[发明专利]重竹方料的自动生产系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种重竹方料的自动生产系统，属于机械自动化技术领域。

背景技术

现有技术在生产重竹方料时，除了使用压机压合之外，通常都采用人工方式处理，如锁模、拆模、将模具从压机中抽出等。机械化程度低，使得企业的人工成本居高不下，生产效率低。

如何降低人工成本、提高生产效率成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决上述技术问题，从而提供一种重竹方料的自动生产系统。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

重竹方料的自动生产系统，包括送料机、压机、模具、锁模机、锁销钉机、模具拉出装置、模具输送线以及脱模机；

送料机，用于将浸有粘胶并初步固化的竹丝或者竹丝片物料送入预设有模具的压机料槽中；

压机，用于将所述物料压实使之成块，形成重竹方料；

模具，包括U形截面的模具壳、用于锁定模具上边的短销钉以及用于锁定短销钉的长销钉；

锁模机，用于将短销钉推入模具壳的带孔的上边缘，使所述模具壳的上边被所述短销钉穿出，形成延伸段；

锁销钉机，用于将长销钉打入并穿出所述短销钉的延伸段的孔；

模具拉出装置，用于将锁定的模具从压机的料槽中拉出；

模具输送线，用于转移模具；

脱模机，用于将所述重竹方料从所述模具壳中脱出。

本发明上述技术方案中，模具拉出装置，也可以换成模具推出装置，也可以是通过机械传动将模具转移出来的装置。

作为优选，所述送料机包括第一底座、推送机构和送料台，推送机构作用于送料台，使其相对于第一底座作斜向运动，所述推送机构包括推送臂和推送油缸，推送臂下端转动固定在所述第一底座上，推送臂上端转动固定在所述送料台，所述推送油缸一端转动固定在推送臂的臂身上，另一端转动固定在所述第一底座；所述送料台包括基台、送料轨道、送料小车和小车推送机构；

-送料轨道，设于基台，为送料小车的运动轨道；

-送料小车，其车厢呈现在基台上部，底盘与送料轨道配合实现整车的相对活动；

-小车推送机构，安装在送料小车底部，作用于送料小车使其相对基台作线性运动。

作为优选，所述送料台还包括立板、翻板和用于控制翻板倾斜状态的翻板油缸；

-翻板，用于对物料的接引和限位，一端为自由端，另一端铰接在基台台面上部的一侧；

-立板，用于对物料的限位，固定安装在翻板的对侧面。

作为优选，所述锁模机包括锁模结构和与所述锁模结构配合使用的导向定位装置；所述导向定位装置包括用于装填销钉的导向管；所述锁模结构包括第一推杆和用于控制第一推杆前后运动的机械控制部分。

作为优选，所述用于控制第一推杆前后运动的机械控制部分包括油缸和第一推板，所述第一推板一端与所述油缸连接，另一端与所述第一推杆连接。

作为优选，所述锁模结构还包括设置在所述第一推板左右两侧的水平设置的推板导向轮和设置在所述第一推板上下两面的推板导向件。

作为优选，所述锁销钉机包括第二底座、机台以及设置在所述第二底座用于控制所述机台侧向移动的侧移机构；所述机台上安装有长销钉推进器和用于装填长销钉的长销钉导向管。

作为优选，所述长销钉推进器包括油缸、设置在所述机台一端的油缸安装座以及推头。

作为优选，所述长销钉导向管由定抱箍和动抱箍构成。