[发明专利]履带行走整杆夹持式甘蔗收割机

说明书

技术领域

本发明涉及一种甘蔗收割机，特别是一种履带行走式整杆夹持收割的甘蔗收割 机，属于农用机械。

背景技术

随着糖业的发展，市场对甘蔗原料的需求逐渐加大，然而目前我国的甘蔗从种植 到收割大多采用人工作业模式，机械自动化程度低，落后的收割作业模式不仅限制了国内 蔗糖加工行业的迅速发展，而且降低了相关产业的市场竞争力。

国外的大型的甘蔗联合收割机为成熟的产品，其工作效率高，但仅适应平坦结实 且大面积的蔗地使用，同时还需要有良好的交通道路，甘蔗联合收割机才能够进入蔗地作 业，且其工作时容易压实地块，造成蔗地耕作、水保蓄困难，影响甘蔗产量，而我国甘蔗种植 地多为丘陵地形，国外的甘蔗联合收割机并不能完全适合于我国的蔗田使用。此外，我国甘 蔗种植地区收获季节雨水较多，田地泥泞松软，湿度大。都增加了机器收割的难度。因此，推 广甘蔗收割的机械自动化，研制适合山地丘陵地带作业的甘蔗收割机，具有良好的发展机 遇和广阔的市场。

目前甘蔗收割机根据收获甘蔗的形态不同分为切断式收割机和整杆式收割机两 大类型。前者在收割过程中将甘蔗切成等长度的小段，这种收割方式收获的甘蔗由于切断 口多，糖分流失严重，并且要及时送到糖厂处理。但是由于目前我国榨糖工艺和糖厂处理能 力的限制，整杆式甘蔗收割机的需求远高于切断式甘蔗收割机。因此，目前我国研究的甘蔗 收割机大多为整杆式收割机。

市面上整杆式甘蔗收割机在行走方面采用轮式和履带式两大类，轮式爬坡能力不 强，易打滑，而履带式的转移不灵活并且对甘蔗宿根的破坏较严重。在收割性能方面，收割 过程中经常出现物流的堵塞和甘蔗的卡死问题，剥叶和打梢不干净，蔗叶分离不彻底，损伤 较多，不能有效地减少收割损失和加快收割速度。

申请号201420626376.9《甘蔗收割机》指出：两组收割机构对称设于机体的两侧， 每组收割机构分别包括螺旋扶蔗装置、切割装置、夹持装置、输送机构和剥叶机，夹持装置 包括上夹持链和下夹持链，上夹持链和下夹持链之间构成夹持通道，螺旋扶蔗装置设于上 夹持链的前方，切割装置设于上夹持链和下夹持链之间，输送机构连接夹持通道和剥叶机。 收割时先通过螺旋扶蔗装置扶持收拢，切割后经夹持提升喂入剥叶机，并在上夹持链的顶 部设置伸缩拔杆筒，避免蔗叶缠绕问题，使喂入顺畅。由于没有切梢断尾装置，蔗叶易缠绕 夹持装置和拔杆筒，甘蔗从夹持通道提升变向进入剥叶机时易出现甘蔗卡断现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种履带行走整杆夹持 式甘蔗收割机，它能够依次顺序夹持甘蔗，避免出现卡滞现象，并增强剥叶断尾的效果，使 甘蔗收获更加干净。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：履带行走整杆夹持式甘蔗收割机， 包括机体和收割机构，所述收割机构设于机体前侧，机体具有履带底盘和驾驶室，所述收割 机构包括扶蔗装置、夹持装置、刀具装置、切梢装置、一级喂入装置、二级喂入装置、通道装 置和风机装置；所述夹持装置包括左侧轨道总成和右侧轨道总成，左侧轨道总成和右侧轨 道总成之间形成夹持通道，所述左侧轨道总成包括左上轨道、左下轨道、张紧装置和连接 件，所述右侧轨道总成包括右上轨道、右下轨道、张紧装置、导轮和连接件，左上轨道和右上 轨道前端分别设有一套扶蔗装置，所述刀具装置安装在左下轨道和右下轨道前端，所述切 梢装置位于左上轨道和右上轨道后端，所述一级喂入装置位于右上轨道和右下轨道之间， 所述二级喂入装置位于通道装置入口处，所述通道装置位于车辆右侧，履带底盘上方，通道 装置入口朝车辆前方，出口朝车辆后方，通道装置出口处上方设有风机装置。

为了使结构布局更加合理，所述履带底盘位于车辆下方，驾驶室位于机体上方，动 力舱位于履带底盘和驾驶室中间。