[发明专利]一种具有快速干燥功能的坚果剥壳机械爪机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种剥壳机构，尤其涉及一种具有快速干燥功能的坚果剥壳机械爪机构。

背景技术

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种具有快速干燥功能的坚果剥壳机械爪机构。

为实现上述目的，本发明提供一种具有快速干燥功能的坚果剥壳机械爪机构，包括：

左支撑角铝和右支撑角铝，所述左支撑角铝上设置有左上推动机构和左上机械爪以及左下推动机构和左下机械爪，所述右支撑角铝上设置有右上推动机构和右上机械爪以及右下推动机构和右下机械爪；

所述右支撑角铝上设有一电加热装置，所述电加热装置与一控制开关相连，所述控制开关上还设有指纹识别模块。

优选的，所述左上推动机构采用左上气缸，所述左下推动机构采用左下气缸，所述右上推动机构采用右上气缸，所述右下推动机构采用右下气缸。

优选的，所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪均为扇形。

优选的，所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪能够围成一个圆形。

优选的，所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪的圆心角均为86度。

优选的，所述左上机械爪、左下机械爪、右上机械爪和右下机械爪的弧长均为17mm。

优选的，所述右支撑角铝上还设有温度传感器。

优选的，所述右支撑角铝上设有湿度传感器。

本发明的有益效果是：本发明稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。由于设置了电加热装置用以在剥壳过程中进行干燥处理，防止果仁在除去壳后由于空气中的水汽而造成受潮，进而造成果仁的质量受到影响。此外，通过设置指纹识别装置用以控制控制开关，使用起来更加安全可靠。

附图说明

图1是本发明一实施例的整体结构示意图；

附图说明：

右上机械爪1；右下机械爪2；左上机械爪3；左下机械爪4；右上气缸5；右下气缸6；左上气缸7；左下气缸8；左支撑角铝9；右支撑角铝10；电加热装置101；控制开关1011。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明提供一种具有快速干燥功能的坚果剥壳机械爪机构，包括左支撑角铝9和右支撑角铝10，所述左支撑角铝9上设置有左上推动机构和左上机械爪3以及左下推动机构和左下机械爪4，所述右支撑角铝10上设置有右上推动机构和右上机械爪1以及右下推动机构和右下机械爪2；所述右支撑角铝10上设有一电加热装置101，所述电加热装置101与一控制开关1011相连，所述控制开关1011上还设有指纹识别模块。

作为本发明的一个实施例，所述左上推动机构采用左上气缸7，所述左下推动机构采用左下气缸8，所述右上推动机构采用右上气缸5，所述右下推动机构采用右下气缸6。

作为本发明的一个实施例，所述左上机械爪3、左下机械爪4、右上机械爪1和右下机械爪2均为扇形。

作为本发明的一个实施例，所述左上机械爪3、左下机械爪4、右上机械爪1和右下机械爪2能够围成一个圆形。