[发明专利]一种机械手的保护结构在审
| 申请号： | 201610134537.6 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105522593A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 左国军;戴洪烨 | 申请（专利权）人： | 常州捷佳创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 保护 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手的保护结构，包括竖直设置的丝杆（1）、与该丝杆配合的并与机械手的升降臂（7）连接的螺母（2），所述丝杆（1）的下端通过一皮带传动机构（3）与升降马达（4）连接，其特征在于，所述皮带传动机构（3）的一侧设有检测皮带是否断开的传感器（5），该传感器（5）与设备控制处理器电连接，所述丝杆（1）的上端设有一电子刹车器（6），该电子刹车器（6）与所述的设备控制处理器电连接。
2.如权利要求1所述的机械手的保护结构，其特征在于，所述皮带传动机构（3）为同步带传动机构。
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