[发明专利]电液泵控差动缸装置

权利要求书

1.电液泵控差动缸装置，其特征在于：包括控制器(16)、一对压力传感器(1)、位移传感器(11)、编码器(2)、管束A(3)、管束B(9)、充压油箱(4)、差动缸(5)、一对溢流阀(6)、负载(7)、平台(8)、单向阀(10)、二位三通电磁换向阀(12)、差动定量泵(13)、电机(14)、信号输入装置(15)；信号输入装置(15)连接控制器(16)输入端，控制器(16)输出端连接编码器(2)，编码器(2)连接电机(14)、电机(14)连接并驱动差动定量泵(13)；差动定量泵(13)其中上端通过管束与充压油箱(4)连接，差动定量泵(13)的左端通过管束A(3)与差动缸(5)左端连接，差动定量泵(13)的右端通过管束B(9)与差动缸(5)右端连接；二位三通电磁换向阀(12)位于管束A(3)与管束B(9)之间，二位三通电磁换向阀(12)的其中一端连通管束A(3)，另一端连通管束B(9)；一对溢流阀(6)也位于管束A(3)与管束B(9)之间，二位三通电磁换向阀(12)的顶端通过管束分别连接一对溢流阀(6)，并通过其中一个溢流阀(6)直接连接管束A(3)，另一个直接连接管束B(9)；一对溢流阀(6)各自对应一个单向阀(10)，而单向阀(10)分别与管束A(3)和管束B(9)连接；所述差动缸(5)输出端的推杆与负载(7)连接；负载(7)活动安装在平台(8)上，所述负载(7)通过位移传感器(11)检测负载(7)的位移，位移传感器(11)与控制器(16)连接；管束A(3)和管束B(9)分别通过各自对应的压力传感器(1)连接控制器(16)；充压油箱(4)分别连接一对溢流阀(6)；充压油箱(4)连入在二位三通电磁换向阀(12)和一对溢流阀(6)之间的管道上。