[发明专利]一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种果蔬品质自动分拣装置，具体涉及一种智能化果蔬品质检测的光照控制 及分拣系统。

背景技术

目前，高品质已成为当前水果产业竞争的关键因素。随着人们生活水平的提高，国内水 果市场的竞争也日益加剧，人们对高品质水果的标准也越来越严格。因此，在果蔬业的整个 生产处理过程中，准确、快速和客观的质量检测是确保水果安全生产及高品质的保证，并且 是现代化水果产业的必然发展趋势。以南方果蔬荔枝为例，它是一种“娇嫩之果”，具有大 的易损性，在生产中果实的各种压迫受力容易造成细胞损伤，导致质变。荔枝的外部品质是 最重要和最直接的感官质量属性，不仅影响荔枝的市场销售价格、消费者的喜好和选择，而 且在某种程度上也会影响荔枝的内部品质。荔枝的外部品质通常是指颜色、纹理、大小、形 状，以及视觉直观缺陷等。人工检测荔枝的外部品质是费时，劳动强度大，并且重复度高容 易产生疲劳，而随着信息技术的快速发展，计算机视觉系统已经广泛应用于农产品自动检测 方面，因此设计针对荔枝等同类型果蔬的产品品质的实时检测与分拣系统，对果蔬业的发展 有重要的经济价值与实用意义。

发明内容

本发明为了解决现有人工分拣果蔬劳动强度大的技术问题，提供一种智能化果蔬品质检 测的光照控制及分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现果蔬的颜色、品质分类，减少 人工果蔬分拣的劳动强度，提高了分拣效率，实现果蔬分拣智能化。

本发明通过以下技术方案实现：智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，包括机架、 支撑架、多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置，传送装置上设有导 向机构，导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽；传送装置通过支撑架安装在机架的上部， 导向槽和果箱安装在机架下方，分流槽和光照控制的果品检测机构安装在传送装置上；分流 槽使果蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送，分流槽的末端设有与导向机构的 导向方向一致的斜率；

光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像，综合果蔬不同 面的品质情况进行判断；当果蔬需要被分拣时，主控装置控制导向机构运动，使得被分拣果 蔬因重力作用掉到导向槽中，随后通过导向槽落入相应的果箱。

优选地，所述多段传送装置中，前段传送装置比后段传送装置宽，前段传送装置比后段 传送装置低，每段传送装置的传送速度可调。

优选地，所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，轴辊组件安装在传送皮带的末端，且 轴辊组件与传送皮带形成平行传送面；轴辊组件的轴辊表面包胶。

优选地，所述分流槽包括导向挡板和固定横梁；导向挡板前端呈开口状，并逐渐收窄成 为多条平行的导向槽；导向挡板由固定横梁固定在传送装置上方，固定横梁紧固在传送装置 两侧，使得分流槽悬空固定在传送装置上。

优选地，所述导向机构包括轴支架、推拉杆支架、带轴导向板、轴承及电动推拉杆，其 中带轴导向板、轴承、轴支架组合成活动导向单元安装在传送装置的末端；电动推拉杆安装 在推拉杆支架上，并连接到主控装置，由主控装置控制电动推拉杆的运动。

优选地，所述光照控制的果品检测机构包括机罩、摄像头、光源及散光罩，其中机罩固 定在传送装置两侧，摄像头固定在机罩内部，光源安装在机罩内部的左和右上角，光源上方 安装散光罩。