[发明专利]回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械，主要涉及一种用于膜上破膜、扎穴与钵苗移栽一体化机构。

背景技术

铺膜种植农艺技术具有提高土壤温度、增强土壤保水功能、改善土壤性状、减轻草害的特点，而移栽又具有提高作物的成活率、延长生长期、提高产量的优点。将铺膜和移栽农艺结合，即膜上移栽具有增产、增收的特点。膜上移栽是一个复杂的过程，需要完成破膜、扎穴、取苗、输送和栽植等一系列动作。目前，市场上的膜上移栽装备采用扎穴和移栽分置的两套机构分别完成扎穴和移栽作业动作，机构复杂、成本高、移栽质量不易保证。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种能够满足膜上移栽要求的回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构，达到简化结构、降低制造成本、保证和提高作业质量的目的。

本发明采用的技术方案是：在机架上固装非圆太阳齿轮，太阳轴可转动的插装在非圆太阳齿轮上，在所述太阳轴上固装齿轮箱体，在所述齿轮箱体内与太阳轴相互平行且可转动的依次配装中间轴和行星轴，非圆中间齿轮和非圆行星齿轮分别固装在中间轴和行星轴上，所述非圆中间齿轮分别与非圆太阳齿轮和非圆行星齿轮啮合，构成非匀速非圆行星齿轮机构，在所述行星轴端部上、位于齿轮箱体外侧部位处固装移栽臂，在所述太阳轴上、位于齿轮箱体内部可转动的安装圆柱太阳齿轮，所述圆柱太阳齿轮与非圆太阳齿轮固装成一体，在所述中间轴和行星轴上分别可转动的安装圆柱中间齿轮和圆柱行星齿轮，所述圆柱中间齿轮分别与圆柱太阳齿轮和圆柱行星齿轮啮合，构成匀速圆柱行星齿轮机构，在所述圆柱行星齿轮侧部上、位于齿轮箱体外侧部位处与移栽臂同侧的固装扎穴铲，至此构成回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构。

本发明的有益效果是：将非圆行星齿轮与圆柱行星齿轮机构串联，采用一套机构完成破膜、扎穴、取秧、输送和栽植动作，大大简化了结构，结构紧凑，振动小，传动平稳，同时使扎穴铲始终保持垂直地面，并形成余摆线轨迹，完成破膜和扎穴动作。相比目前市场上的膜上移栽装备提高了效率，降低了制造成本。

附图说明

图1是回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构结构示意图；

图2是回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构作业时相对运动轨迹示意图；

图3是回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构作业时绝对运动轨迹示意图。

图中件号说明：

1、太阳轴、2、非圆太阳齿轮、3、中间轴、4、非圆中间齿轮、5、行星轴、6、非圆行星齿轮、7、齿轮箱体、8、扎穴铲、9、移栽臂、10、圆柱行星齿轮、11、圆柱中间齿轮、12、圆柱太阳齿轮、13、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构，在机架13上固装非圆太阳齿轮2，太阳轴1可转动的插装在非圆太阳齿轮2上，在所述太阳轴1上固装齿轮箱体7，在所述齿轮箱体7内与太阳轴1相互平行且可转动的依次配装中间轴3和行星轴5，非圆中间齿轮4和非圆行星齿轮6分别固装在中间轴3和行星轴5上，所述非圆中间齿轮4分别与非圆太阳齿轮2和非圆行星齿轮6啮合，构成非匀速非圆行星齿轮机构，在所述行星轴5端部上、位于齿轮箱体7外侧部位处固装移栽臂9，在所述太阳轴1上、位于齿轮箱体7内部可转动的安装圆柱太阳齿轮12，所述圆柱太阳齿轮12与非圆太阳齿轮2固装成一体，在所述中间轴3和行星轴5上分别可转动的安装圆柱中间齿轮11和圆柱行星齿轮10，所述圆柱中间齿轮11分别与圆柱太阳齿轮12和圆柱行星齿轮10啮合，构成匀速圆柱行星齿轮机构，在所述圆柱行星齿轮10侧部上、位于齿轮箱体7外侧部位处与移栽臂9同侧的固装扎穴铲8。

本发明的工作过程是：原动件是太阳轴1，太阳轴1带动齿轮箱体7匀速转动，移栽臂9在随齿轮箱体7匀速转动的同时，又在固定不动的非圆太阳齿轮2与非圆中间齿轮4、非圆行星齿轮6的驱动控制下，随行星轴5相对于齿轮箱体7作等速转动，两个运动的合成，形成特定的轨迹和姿态，完成移栽动作；同步，扎穴铲8在随齿轮箱体7匀速转动的同时，又在固定不动的圆柱太阳齿轮12与圆柱中间齿轮11、圆柱行星齿轮10驱动控制下随圆柱行星齿轮10，相对齿轮箱体7作匀速转动，两个运动的合成，形成特定的轨迹和姿态，完成破膜、扎穴动作。