[发明专利]一种钢板切割方法及其装置

权利要求书

1.一种钢板切割方法，其特征在于，所述方法包括：

获取入口激光测速仪与上剪刃的水平距离L₁，获取出口激光测速仪与上剪刃的水平 距离L₂，获取辊道上钢板总长度B，获取钢板切割或切去钢板的长度L；

获取钢板切割命令，所述钢板切割命令包括去头、去尾和分割；

当所述钢板切割命令为去头或分割时，

通过入口激光测速仪获取所述钢板前端的运行速度V₁,

通过t₁＝(L+L₁)/V₁，计算所述钢板运行t₁时间后执行上剪刃切割；

当所述钢板切割命令为去尾时，

通过出口激光测速仪获取所述钢板前端的运行速度V₂，

通过t₂＝(B-L-L₂)/V₂，计算所述钢板运行t₂时间后执行上剪刃切割。

2.根据权利要求1所述的钢板切割方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述钢板切割命令为去头或去尾，且切去的头部或尾部处于所述辊道上时；

执行推钢臂，将所述切去的头部或尾部推出所述辊道。

3.一种钢板切割装置，包括用于承载输送钢板的辊道，对称设置所述辊道两侧、 且用于裁剪钢板的上剪刃和下剪刃，设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板出口侧的出口压 紧辊，所述上剪刃和下剪刃配合使用；其特征在于，还包括：入口激光测速仪和出口激 光测速仪；

所述入口激光测速仪设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板入口侧，且位于所述辊道的 正上方；所述出口激光测速仪设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板出口侧，且位于所述辊道 的正上方。

4.根据权利要求3所述的钢板切割装置，其特征在于，还包括一对入口压紧辊， 所述入口压紧辊位于所述上剪刃和下剪刃的钢板入口侧，所述入口压紧辊分别分布于所 述辊道的上下两侧。

5.根据权利要求3所述的钢板切割装置，其特征在于，还包括设置在所述上剪刃 和下剪刃的钢板入口侧的推钢臂，所述推钢臂设置在所述辊道的正上方。

6.根据权利要求3所述的钢板切割装置，其特征在于，所述辊道上设置倾斜辊， 所述倾斜辊设置在所述上剪刃和下剪刃的钢板出口侧，且所述倾斜辊靠近所述上剪刃和 下剪刃的一端高于所述辊道所在平面。