[发明专利]一种智能柔性数控系统

权利要求书

1.一种智能柔性数控系统，包括：CNC数控机床，所述CNC数控机床用于对毛胚件进行车 削和磨削工序以得到最终的成品；

桁架式机器人，所述桁架式机器人固定设置于所述CNC数控机床的上方，所述桁架式机 器人包括用于抓取毛胚件和成品的机器人手爪系统；

自动供料系统，所述自动供料系统用于提供CNC数控机床加工的毛胚件；

其特征在于：还包括一个检测装置，该检测装置与所述桁架式机器人的控制系统连接， 所述控制系统内按照成品的标准尺寸设置有标准参数值，由桁架式机器人将CNC数控机床 加工号的成品抓取到检测系统上进行接触式检测，检测结果由检测装置发送给桁架式机器 人的控制系统，并在控制系统内将标准参数值和检测结果值进行比较，若检测出成品超出 公差要求则发出警报，若尺寸变化在要求公差范围内则发送信号给数控机床有数控机床自 动进行参数调整使产品尺寸更加精准。

2.如权利要求1所述的一种智能柔性数控系统，其特征在于：将加工工件按照加工工序 进行分段，对各分段加工顺序进行排序，并根据实际成品得到各段的标准参数，所述控制系 统中储存有加工工件的所有各段的标准参数和各段的加工顺序，若检测装置得到成品的尺 寸变化在要求公差范围内，则发送信号给数控机床的控制系统，所述控制系统根据实际成 品产生的公差，判断导致该公差产生的所有工序，并针对性的对相应工序进行参数调整。