[发明专利]核电站起重机及其自动抓具

说明书

技术领域

本发明涉及核电站设备，尤其涉及一种用于核电站起重机的自动抓具和 具有该自动抓具的核电站起重机。

背景技术

核电站起重机，或称核电站乏燃料容器吊车，是乏燃料贮存系统中的关 键设备，主要用于核电站反应堆乏燃料的搬运。所述核电站起重机根据控制 系统要求将乏燃料贮存罐进行吊装，并将其放入预先设定的位置进行存放， 同时根据控制系统要求，将乏燃料贮存罐从指定位置吊出，放入指定的屏蔽 转运罐内。乏燃料具有一定的辐射性，对乏燃料贮罐的吊装和运输均在具有 屏蔽设备的容器中进行，这就要求贮罐抓具能够实现自动的抓取和脱开，并 且满足核电站单一故障保护的要求。

现有技术的核电站起重机的自动抓具，具有多个抓爪，但并不能保证各 抓爪之间的同步性，在各个抓爪不同步的情况下，影响控制系统的控制效率， 需要反复检测各抓爪是否到位。在抓爪不同步时，也不能实现罐体的任意位 置的高效抓取，也不能保证吊装的安全性。

因此，需要开发一种能够解决上述技术问题的用于核电站起重机的自动 抓具。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理 解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一 种用于核电站起重机的自动抓具，提高抓取效率和安全性。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供 一种具有本发明自动抓具的核电站起重机，提高核电站起重机的生产效率和 安全性。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种自动抓具：

一种自动抓具，用于核电站起重机，所述自动抓具包括抓具本体、四个 旋转吊环组件、连杆机构和驱动机构：所述抓具本体包括第一表面和第二表 面；四个旋转吊环组件，均匀分布在所述抓具本体内的同一圆周上；每一所 述旋转吊环组件包括旋转轴、平衡梁和连接耳：所述旋转轴穿设于所述抓具 本体中，所述旋转轴包括穿出所述第一表面的上轴端和穿出所述第二表面的 下轴端；所述平衡梁固定连接于所述下轴端，并能够绕所述旋转轴旋转；所 述连接耳连接于所述上轴端，在所述旋转轴的径向上延伸；所述连杆机构包 括主杆和一对摆杆，所述一对摆杆连接于所述主杆两侧，每一所述摆杆的两 端分别连接相邻两所述上轴端的所述连接耳；驱动装置，驱动所述主杆运动， 通过所述摆杆带动所述旋转轴旋转，以使所述平衡梁在所述圆周的轴向和切 向之间旋转。

根据本发明的另一方面，提供了一种具有本发明自动抓具的核电站起重 机。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：本发明的自动抓 具，采用一个驱动装置通过连杆机构驱动4个以平衡梁形式实现的旋转钩， 各个旋转钩同时旋转到位，保证了4个旋转钩之间的同步性，有效的提高了 自动抓具的抓取效率，提高了核电站起重机的生产效率和安全性。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各 种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解， 并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的 部件。

图1为本发明实施例的自动抓具的平衡梁位于圆周切向的剖视示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明实施例的自动抓具的平衡梁位于圆周轴向的剖视示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图4中的A-A剖视图。

图6为图4中的B-B剖视图。

其中，附图标记说明如下：

1电动推杆

2连杆机构

20主杆

201手动位置孔

211第一过渡杆

212第二过渡杆

221第一摆杆

222第二摆杆

223第一凸耳

224第二凸耳

25第一限位开关

26第二限位开关

3旋转吊环组件

30旋转轴

301上轴端

302下轴端

31连接耳

35平衡梁

36销轴