[发明专利]一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置及方法

权利要求书

1.一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，其特征在于，包含有，

动力卷扬机构，其具有卷扬筒体及牵引绳索，所述牵引绳索具有固定端与牵引端，所述牵引绳索的固定端与所述卷扬筒体相固定地结合，所述牵引绳索的牵引端用以与所述轨迹测量仪相固定地结合，藉由旋转所述卷扬筒体以卷绕或放松所述牵引绳索，进而带动所述轨迹测量仪于所述电力管道内移位；

摩阻提供机构，其用以向所述卷扬筒体选择性地提供旋转摩阻；

速度监测机构，其用以监测所述牵引绳索的牵引速度；以及，

压力监测机构，其用以监测所述牵引绳索的拉力大小。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，其特征在于，所述动力卷扬机构还具有调速电机、减速器及联轴器，所述卷扬筒体具有筒体转轴，所述调速电机的电机轴与所述减速器的输入轴相固定地结合，所述减速器的输出轴通过所述联轴器与所述筒体转轴相固定地结合。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，其特征在于，所述动力卷扬机构还具有弹性薄片，所述弹性薄片相邻于所述卷扬筒体，所述弹性薄片向所述卷扬筒体上的牵引绳索提供压紧力。

4.根据权利要求1至3所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，其特征在于，所述摩阻提供机构具有盘式摩擦片、固定摩擦件及可调摩擦件，所述固定摩擦件及所述可调摩擦件分别处于所述盘式摩擦片的两侧，所述固定摩擦件系固定且所述固定摩擦件与所述盘式摩擦片相对以形成固定摩擦副，所述可调摩擦件系活动且所述可调摩擦件与所述盘式摩擦片相对以形成活动摩擦副，藉由改变所述固定摩擦件与所述可调摩擦件间的距离，以实现对所述旋转摩阻的大小的控制。

5.根据权利要求4所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，其特征在于，所述摩阻提供机构还具有单向飞轮，所述单向飞轮与所述卷扬筒体以同轴的方式相固定地结合，所述盘式摩擦片与所述单向飞轮也以同轴的方式相固定地结合。

6.根据权利要求1至5所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，其特征在于，所述速度监测机构具有旋转编码器及测试轴，所述测试轴与所述卷扬筒体同轴设置，所述旋转编码器用以监测所述测试轴。

7.根据权利要求1至6所述的一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，其特征在于，所述压力监测机构具有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮及压力变送器，所述第一滑轮、所述第二滑轮及所述第三滑轮排列成等腰三角形，所述第一滑轮及所述第三滑轮处于底部形成等腰三角形的两个底点，所述第二滑轮处于顶部形成等腰三角形的一个顶点，所述第一滑轮、所述第二滑轮及所述第三滑轮绕有所述牵引绳索，所述压力变送器用以监测所述第二滑轮的垂直受力情况。