[发明专利]一种可调式双功能主轴松拉刀控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及数控加工中心机床主轴的松拉刀控制技术领域，具体的说是一种可调式双功能主轴松拉刀控制装置。

背景技术

数控加工中心机床使用的主轴通常会采用有自动松拉刀柄的机构，该机构可实现机床主轴系统在加工中的自动换刀功能，进而实现机床的数控化，装配好的主轴在出厂前的各项性能指标的测定上却容易出现困难。

出现这类困难的原因包括：

一、一般机床主轴在装配好后，就可以直接在主轴的转轴轴伸部分进行打表检测，例如：径向跳动及轴向窜动等机械性能参数的测量；而带自动松拉刀柄机构的主轴，因其转轴部分未伸出主轴端部而难以实现直接测量，只能将带有检测轴的刀柄装入主轴，通过间接测量检测主轴轴伸来确定主轴的机械性能参数。

二、针对带自动松拉刀柄机构的主轴，其拉紧刀柄的能力，即拉刀力，也是衡量这类主轴性能的重要指标之一，因为只有提供恒定而准确的拉刀力，才能够实现数控加工中心机床切削加工的高效、精准。对于拉刀力的测量，同样需要将带有压力测试表的刀柄装入主轴，通过压力测试表的读数来确定拉刀力的实际数值，再通过与理论设计拉刀力数值进行比对，评定所测主轴是否合格。

无论是测量主轴的机械性能，还是主轴的拉刀力，首先都需要实现主轴拉刀这一动作，对于专业生产主轴的企业来说，能够实现这一过程的控制装置是不可缺少的。

现有的主轴测试装置都是针对普通旋转类机床主轴的综合性能指标，例如：主轴的振动、密封、温升、噪音、热变形等性能的测试，并不具有针对松拉刀类主轴的测试功能。另外，也有一些测试装置能够实现主轴松拉刀的功能，但这类装置只是单纯的为了实现单一规格的主轴在批量出厂前，对它们的松拉刀这一动作的计数达到预期的次数；类似于普通主轴在出厂前的跑合过程，并不适合对多种尺寸规格主轴的测试。因此，设计一种可调整的，适合多种尺寸规格主轴的松拉刀控制装置对专业生产主轴的企业来说是当务之急。

发明内容

本发明的目的提供一种可调式双功能主轴松拉刀控制装置，实现对多种尺寸规格的数控加工中心机床主轴松拉刀行程的控制、对主轴的拉刀力进行准确测量，并在主轴的拉刀状态下对其静态旋转精度进行准确测量。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种可调式双功能主轴松拉刀控制装置，包括固定在底座平台上的加工中心主轴支座和打刀缸支座，所述底座平台上横向及纵向分别设有多个T型槽，加工中心主轴支座和打刀缸支座的底部分别设有与T型槽相匹配的突起，且可在T型槽内滑动以调整加工中心主轴支座和打刀缸支座之间的相对位置；所述加工中心主轴支座设有横向导轨、横向滑块及固定主轴筋板对不同直径待加工主轴进行径向定位，所述打刀缸支座设有纵向导轨、纵向滑板、气缸导轨及气缸托板对不同直径和长度的待加工主轴进行轴向定位。

所述加工中心主轴支座和打刀缸支座通过螺栓固定在底座平台上。

所述加工中心主轴支座包括两根平行的横向导轨、横向左滑块、横向右滑块、横向左引导块、横向右引导块、横向引导丝杠、横向丝杠定位块、固定主轴左筋板、固定主轴右筋板及横向手轮，横向左滑块和横向右滑块的端部设置在横向导轨内且可沿横向导轨滑动，固定主轴左筋板和固定主轴右筋板分别竖直固定在横向左滑块和横向右滑块上，横向左引导块和横向右引导块分别设置在横向左滑块和横向右滑块的内侧，横向左引导块和横向右引导块共同横穿横向引导丝杠，横向引导丝杠的一端由横向丝杠定位块固定，且在横向引导丝杠端部设有横向手轮。

所述打刀缸支座包括纵向左导轨、纵向右导轨、纵向引导块、纵向引导丝杠、纵向丝杠定位块、纵向手轮、打刀缸座左筋板、打刀缸座右筋板纵向滑板设置在纵向左导轨和纵向右导轨的滑动槽内且可沿导轨做纵向滑动，纵向引导块设置纵向滑板的端部，纵向引导丝杠穿过纵向引导块，且一端由纵向丝杠定位块固定，并在纵向引导丝杠的端部设置纵向手轮，打刀缸座左筋板和打刀缸座右筋板设置在纵向滑板上用于固定气缸。

所述打刀缸支座还设有引导块、气缸引导丝杠和气缸丝杠定位块，打刀缸座左筋板和打刀缸座右筋板的侧部各设置一根竖直的气缸导轨，气缸托板的侧部设置在气缸导轨内且可沿导轨上下滑动，气缸托板上固定有引导块，引导块穿过气缸引导丝杠，打刀缸座左筋板和打刀缸座右筋板的顶部安装有一根横梁，横梁上安装有气缸丝杠定位块，所述气缸引导丝杠一端被气缸丝杠定位块固定，并在气缸引导丝杠末端安装有手柄。

所述底座平台上还设有后V型支撑块和前V型支撑块。

所述底座平台上横向及纵向分别设有多个等距的T型槽。