[发明专利]利用摄像头定位的3D打印二次打印定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及利用摄像头定位的3D打印二次打印定位方法。

背景技术

当前的3D打印，一次成型，在需要二次处理时，例如修改或添加，原打印物在二次打印时，存在因原打印物的位置被移动而造成的打印偏差，所以现有技术中很难实现二次打印。

发明内容

针对以上问题，有必要提出一种能够将二次打印物与原打印物精确定位的利用摄像头定位的3D打印二次打印定位方法。

一种利用摄像头定位的3D打印二次打印定位方法，包括以下步骤：

使用摄像头对打印头第一次打印后的打印物进行原始位置记录；

对打印物进行其他处理，并将处理后的打印物放回原打印台面；

利用摄像头记录打印物的当前位置；

计算打印物的当前位置信息，与原始位置信息进行比较，计算平移移位值和旋转移位值；

依据上述计算结果，调整打印头的位置，使打印头也发生相同的平移移位和旋转移位，然后进行二次打印。

本发明的技术方案，具有如下有益效果：通过摄像头记录原打印物和二次打印物的位置，在将二次打印物的位置与原打印物的位置进行计算拟合，然后打印，使得二次打印的位置与原打印物的位置无相对移位。

附图说明

图1为本发明的校准步骤示意图。

图2为本发明的一次打印示意图。

图3为本发明的移位后的打印物位置示意图。

图4为本发明的摄像头计算当前位置与原始位置之间的移位的示意图。

图5为本发明的二次打印的打印物位置示意图。

图中：摄像头1、打印头2、打印物3。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，先在打印台面上设置一个3*3的九点图，也可以根据需要打印4x4或更多的正坐标多点图，此时使用摄像头1拍照，并读取照片数据，再根据九点的象素点，校准好摄像头1的坐标和打印头2的坐标，其中由于打印头2调好后，偏差不会很大，不需要考虑偏差太远的问题，此时摄像头1与打印头2就能保证坐标相同了。

参见图2，打印头2打印原打印物3图片，使用摄像头1拍照对打印头2第一次打印后的打印物3进行原始位置记录。

参见图3，对打印物3进行其他处理，并将处理后的打印物3放回原打印台面，此时位置、方向已不可避免的变化了，再利用摄像头1记录打印物3的当前位置。

参见图4，计算当前位置与原始位置之间的移位，包括分别计算X轴方向的移位值x和Y轴方向的移位值y、旋转角度R，上述计算利用最小二乘法拟合算法，移位值x和移位值y每次增加一个像素点，旋转角度R每次不大于0.1度变化。

例如，由于移动不会特别大，旋转假设在+-10度范围内，移位在+-3cm之内，换算成象素大概在50个像素内，此时，

x变化：-50～50每次增加1个象素点；

y变化：-50～50每次增加1个象素点；

角度R变化：-10度～10度每次0.1度变化，也可更小。

由于距离没有变化和物体本身变化不大，可以用最小二乘法拟合，得到最接近的x、y、R。

参见图5，依据上述计算值，将打印头2也做相应的调整，即调整打印头也发生x、y、R的移位，然后完成二次打印。如此，打印物的原始位置和当前位置无相对位移。