[发明专利]自重气动式助力人体骨架

说明书

技术领域

本发明涉及一种助力结构，具体是一种自重气动式助力人体骨架。

背景技术

对于长时间负重步行旅游，或者对于不适合交通工具或其它动力工具的路段，人们负重行走时，往往付出大量体力。现有的人体助力骨架需要外部动力来实现，结构复杂、成本高，不利于普及。利用人行走时的自身重力做功，以此抵消部分负重做功，降低人的劳动量，再结合液压传动系统可有效实现功的柔性化传递特性，设计一种与衣服一体化的自重气动式助力结构是减轻负重行走体力消耗的思路之一。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种自重气动式助力人体骨架：可与衣服一体化，走路时背上负重减轻。

本发明是以如下技术方案实现的：一种自重气动式助力人体骨架，包括两个支撑杆，两个支撑杆的上端安装有上身骨架，每个支撑杆的下端安装一鞋子；

所述的上身骨架包括固定骨架和活动骨架；所述的活动骨架安装在固定骨架的前端；固定骨架的两侧对称留有缺口Ⅰ，固定骨架的上端留有缺口Ⅱ；

所述的支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆之间通过联接头连接，上支撑杆与下支撑杆之间绕着联接头转动，所述的上支撑杆和下支撑杆均采用可调节高度的支撑杆；

鞋子内鞋跟处设置有挤压结构，挤压结构内设有内部气囊；鞋子的外侧设置有支撑盒，支撑盒内设置有支撑气囊；支撑气囊有两个端口，其中一个端口与所支撑气囊连通，另一个端口与下支撑杆的下端密封连接。

优选的，在固定骨架的下端两侧固定有支撑轴，支撑轴上有与其相配合且可转动的套环，套环的下端通过联接柱销安装在上支撑杆的上端。

优选的，所述的活动骨架由左、右两个骨架构成，左、右两个骨架通过4个铰链与固定骨架连接在一起。

优选的，左、右两个骨架之间通过卡扣配合连接。

优选的，在所述的上支撑杆上套有上导向套，上导向套上固定有上绑带；下支撑杆上套有下导向套，下导向套上固定有下绑带。

优选的，所述的挤压结构采用由上、下两块挡板以及连接上、下两块挡板构成的V形弹片，内部气囊位于上、下两块挡板围成的空间中。

本发明的有益效果是：结构简单，走路时可以减轻背上负重。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是上身骨架前视图；

图3是上身骨架后视图；

图4是支撑杆与鞋子连接示意图；

图5自重气动式助力人体骨架鞋底根部气囊结构。

图中：1、上身骨架，1.1、固定骨架，1.1.1、缺口Ⅰ，1.1.2、缺口Ⅱ，1.2、活动骨架，1.3、支撑轴，1.4、套环，1.5、联接柱销，2、支撑杆，2.1、上支撑杆，2.1.1、上导向套，2.1.2、上绑带，2.2、下支撑杆，2.2.1、下导向套，2.2.2、下绑带，3.鞋子，3.1、支撑气囊，3.2、支撑盒，3.3、内部气囊，3.4、挤压结构。

具体实施方式

如图1所示，一种自重气动式助力人体骨架，主要由三个部分构成，上身骨架1、两个支撑杆2以及两个鞋子3；上身骨架1安装在两个支撑杆2的上端，每个支撑杆2的下端安装一鞋子3。

如图2和图3所示，上身骨架1包括固定骨架1.1和活动骨架1.2；所述的活动骨架1.2安装在固定骨架1.1的前端；固定骨架1.1的上端留有缺口Ⅰ1.1.1，固定骨架1.1的两侧对称留有缺口Ⅱ1.1.2。为了方便穿戴，活动骨架1.2由左、右两个骨架构成，左、右两个骨架通过4个铰链1.2.1与固定骨架1.1连接在一起；左、右两个骨架之间通过卡扣配合连接。

如图4所示，支撑杆2包括上支撑杆2.1和下支撑杆2.2，上支撑杆2.1与下支撑杆2.2之间通过联接头2.3连接，上支撑杆2.1与下支撑杆2.2之间绕着联接头2.3转动。所述的上支撑杆2.1和下支撑杆2.2均采用可调节高度的支撑杆，使用不同身高的人使用。在所述的上支撑杆2.1上套有上导向套2.1.1，上导向套2.1.1上固定有上绑带2.1.2；下支撑杆2.2上套有下导向套2.2.1，下导向套2.2.1上固定有下绑带2.2.2。

如图2，固定骨架1.1的下端两侧固定有支撑轴1.3，支撑轴1.3上有与其相配合且可转动的套环1.4，套环1.4的下端通过联接柱销1.5安装在上支撑杆2.1的上端。