[发明专利]一种四排杆定位机构

权利要求书

1.一种四排杆定位机构，其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，其特征在于：所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构支承于机座框架，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内，四个所述直线驱动气缸同步向外扩张或向内收缩。

2.如权利要求1所述的一种四排杆定位机构，其特征在于：每个凸轮随动器所对应的所述转轴的两端分别支承于轴承座内，所述轴承座分别固装于所述机座框架的外侧壁，所述直线驱动气缸的缸座固装于所述机座框架。

3.如权利要求1或2所述的一种四排杆定位机构，其特征在于：所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座。

4.如权利要求3所述的一种四排杆定位机构，其特征在于：每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构，每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸。