[发明专利]一种用于情景灯的控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于情景灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取障碍物检测结果信息、并将所述检测结果信息发送给控制系统；

如果有障碍物进入，所述控制系统发出的控制指令为启动电动机；或者，

如果无障碍物进入，所述控制系统发出的控制指令为无需启动电动机或关闭电机；

接收所述控制指令、并根据所述控制指令完成相应的控制；所述根据控制指令完成相应的控制，包括：

如果所述控制指令为启动电动机，则控制电动机启动，带动情景灯投影片转动；

或者，

如果所述控制指令为无需启动电动机，则无需启动电动机；

或者，

如果所述控制指令为关闭电动机，则控制电动机慢慢停下来。

2.根据权利要求1所述的用于情景灯的控制方法，其特征在于，所述将检测结果信息发送给控制系统，包括：

根据实时检测，判断是否有障碍物进入；

如果检测到有障碍物进入，所述检测结果信息为有障碍物进入，并将障碍物进入信息发送给控制系统；或者，

如果没有检测到障碍物进入，所述检测结果信息为无障碍物进入，并将无障碍物进入信息发送给控制系统。

3.根据权利要求1所述的用于情景灯的控制方法，其特征在于，所述如果无障碍物进入，所述控制系统发出的控制指令为无需启动电动机或关闭电动机，包括：

如果无障碍物进去，所述控制系统发出的控制指令为无需启动电动机；或者，

在前一时间有障碍物进入，在当前时刻障碍物离开，所述控制系统发出的控制指令为关闭电动机。

4.一种用于情景灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于实时获取障碍物检测结果信息、并将所述检测结果信息发送给控制模块；

控制模块，用于根据所述检测结果信息发出控制指令；

接收模块，接收所述控制指令、并根据所述控制指令完成相应的控制；所述接收模块包括：

指令接收单元，用于接收所述控制模块发出的控制指令；

制动单元，用于根据所述指令接收单元接收到的控制指令控制电动机启动或停止，包括：如果所述控制指令为启动电动机，则控制电动机启动，带动情景灯投影片转动；

或者，

如果所述控制指令为无需启动电动机，则无需启动电动机；

或者，

如果所述控制指令为关闭电动机，则控制电动机慢慢停下来。

5.根据权利要求4所述的用于情景灯的控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：

检测单元，用于实时检测是否有障碍物进入；

发出单元，用于发出检测结果信息。

6.根据权利要求4所述的用于情景灯的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

接收单元，用于接收所述获取模块发出的检测结果信息；

指令发出单元，用于根据所述接收单元接收到的检测结果信息发出控制指令。