[发明专利]智能碾米机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.智能碾米机控制系统，其特征在于，包括智能终端、智能碾米机、服务器和互联网，所述智能碾米机包括单片机、工控机、第一步进电机、驱动轴、电机、碾米轴、碾米筛、精度阀门和下料器；所述电机与碾米轴连接，所述碾米筛设在碾米轴的周圈，且碾米筛与碾米轴之间形成间隙；所述驱动轴的一端与第一步进电机连接，驱动轴的另一端与精度阀门连接；所述下料器上设有第二步进电机、丝杆、称重传感器和设在下料器的出料口的硅胶塞；所述智能终端通过互联网与服务器连接，服务器和单片机均与工控机连接，所述第一步进电机、电机、精度阀门、第二步进电机和称重传感器均与单片机连接；所述丝杆的一端与第二步进电机连接，丝杆的另一端与硅胶塞连接；

所述智能终端，用于通过互联网发送订单信号至服务器，该订单信号包括精度数据和重量数据；所述服务器，用于根据订单信号中的精度数据获取对应的调节信号，并将所述调节信号和重量数据通过工控机发送至单片机；所述单片机，用于控制电机启动，使电机通过碾米轴转动带动稻米与碾米筛之间产生摩擦以得到脱皮后的白米粒，该脱皮后的白米粒下落至下料器内；并且用于根据调节信号通过第一步进电机通过驱动轴调节精度阀门沿碾米轴的轴向移动，以改变稻米与碾米筛之间的摩擦力；所述称重传感器，用于检测下料器的重量，发送重量信号至单片机，以使单片机根据该重量信号判断到白米粒重量等于重量数据时控制第二步进电机驱动丝杆转动。

2.如权利要求1所述的智能碾米机控制系统，其特征在于，所述驱动轴包括驱动轴本体和精度弹簧，所述驱动轴本体的一端与第一步进电机连接，驱动轴本体的另一端通过精度弹簧与精度阀门连接。

3.如权利要求1所述的智能碾米机控制系统，其特征在于，还包括一成型器，该成型器与下料器的出料口位置对应，所述成型器内设有用于收集来自下料器的白米粒的包装袋。

4.如权利要求3所述的智能碾米机控制系统，其特征在于，还包括包装卷膜、发热管、封装模具、拉膜轮和送膜电机，所述发热管设置在封装模具上，所述发热管和送膜电机均与单片机连接，所述包装卷膜套设在成型器上；所述单片机用于控制送膜电机工作，以使送膜电机通过拉膜轮带动包装卷膜沿成型器的纵向方向向下运动，从而使包装卷膜输送至封装模具对应的位置，以及用于控制封装模具对包装卷膜分别进行横向、纵向加热以形成包装袋。

5.如权利要求4所述的智能碾米机控制系统，其特征在于，所述发热管包括纵封发热管和横封发热管，所述封装模具包括纵封模具和横封模具，所述纵封发热管设在纵封模具上，所述横封发热管设在横封模具上，所述单片机用于控制纵封模具对包装卷膜进行纵向加热，并控制横封模具对包装卷膜进行横向加热。

6.智能碾米机控制方法，应用于权利要求1所述的智能碾米机控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：智能终端通过互联网发送订单信号至服务器，所述订单信号包括精度数据和重量数据；

步骤二：服务器根据订单信号中的精度数据获取对应的调节信号，并将所述调节信号和重量数据通过工控机发送至单片机；

步骤三：单片机控制电机启动，使电机通过碾米轴转动带动稻米与碾米筛之间产生摩擦以得到脱皮后的白米粒，同时单片机根据调节信号通过第一步进电机通过驱动轴调节精度阀门沿碾米轴的轴向移动，以改变稻米与碾米筛之间的摩擦力；脱皮后的白米粒下落至下料器内；

步骤四：称重传感器检测下料器的重量，并发送重量信号至单片机；

步骤五：单片机根据重量信号判断白米粒重量是否等于重量数据，若是，则控制第二步进电机驱动丝杆转动，以带动硅胶塞远离下料器的出料口，否则重复步骤五。

7.如权利要求6所述的智能碾米机控制方法，其特征在于，所述驱动轴包括驱动轴本体和精度弹簧，所述驱动轴本体的一端与第一步进电机连接，驱动轴本体的另一端通过精度弹簧与精度阀门连接。