[发明专利]一种叠片玻璃自动分片输送装置及分片输送方法

说明书

一种叠片玻璃自动分片输送装置及分片输送方法，装置部分包括平移装置、及可相对其上下运动的提升装置，提升装置的底端设有玻璃分离装置，玻璃分离装置包括固定在底端的可对准上料工位的吸盘，提升装置上还设有吹气管，吹气管的出气口沿水平方向对准叠片玻璃最上面一片玻璃与其下表面贴合的玻璃之间的缝隙；上料工位上还设有刷毛水平设置的毛刷，且刷毛弯曲的抵在叠片玻璃中的侧面。本发明的输送方法省去人工把玻璃分开插入到插架中这一道工序，提升装置直接从层层堆叠放置的玻璃叠上吸取玻璃转运到工作平台，每次只吸取一片玻璃，上料工位上设有位置可调的定位柱，兼容多种规格玻璃自动分片，节省人工及插架成本，应用范围广。

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，特别的，涉及一种叠片玻璃自动分片输送装置及分片输送方法。

背景技术

玻璃被广泛应用于手机、平板等电子数码产品的面板，玻璃面板在成为成品前需要经过CNC加工、清洗、丝印等各种工序，随着人力成本不停的上涨，制造业对自动化的需求越来越紧迫，目前，玻璃面板的加工都是成批的大量生产，玻璃面板上料都是一次上一叠玻璃片，清洗过后的叠片玻璃间夹有水或油或其他液体，两片玻璃间存在真空，玻璃间粘合力很大，且由于手机、平板等电子数码产品的玻璃面板厚度一般在1.2mm以下，其自重小，玻璃自动上料吸取玻璃时很容易带起多片玻璃。现有的玻璃自动上料方式为人工将玻璃分开插入到插架中，插架中的玻璃都是隔开状态，机械手再从插架中取出玻璃，转运到工作平台，即现有的玻璃分片需要人工分片，这样需要耗费大量的人力，发展自动化可以节省人力从而降低成本，提高生产效率。中国专利201220418457.0公开了一种自动分片机，该方案采用传送带对竖直放置的层叠在一起的若干片体分离后再传送，其传送带上分布有对片体提供吸附力的吸嘴，层叠的片体旁设有对片体吹气的吹嘴，通过吹嘴与吸嘴的配合，使层叠在一起的片体被分离，并由传送带传输，该方案中，由于片体是向上运输传送的，吹嘴与片体之间的距离不能靠得太近，且吹嘴与吸嘴两者在工作过程中容易相互干扰，其分片效果会受一定程度的影响。

发明内容

本发明目的在于提供一种叠片玻璃自动分片输送装置及分片输送方法，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种叠片玻璃自动分片输送装置，包括工作台、平移装置、提升装置，所述平移装置固定在工作台上，所述提升装置与平移装置连接，提升装置可相对平移装置做上下往复运动，平移装置可带动提升装置相对工作台在水平面内发生位移，提升装置的底端设有玻璃分离装置，所述玻璃分离装置包括固定在提升装置底端的用于吸取玻璃的吸盘，工作台上设有可沿竖直方向对准吸盘的用于放置叠片玻璃的上料工位，提升装置上还设有吹气管，吹气管的出气口位置设置为：当吸盘接触叠片玻璃最上面一片玻璃的上表面时，吹气管的出气口沿水平方向对准叠片玻璃最上面一片玻璃的下表面或最上面一片玻璃与其下表面贴合的玻璃之间的缝隙；所述上料工位上设有毛刷，毛刷的刷毛朝向叠片玻璃，毛刷工作时其刷体保持静止而固定在刷体上的刷毛被动地摆动，用于在吸盘将最上面一片玻璃吸住并向上提起的过程中给其它叠片玻璃施加作用力使二者分离。

进一步的，所述上料工位上设有沿竖直方向向上凸出于上料工位表面的若干定位柱，定位柱围在叠片玻璃外围且沿水平方向卡夹住叠片玻璃而对整叠玻璃在水平面内的位置进行限定，所述毛刷的刷毛呈水平方向设置，当上料工位有叠片玻璃时，刷毛与叠片玻璃侧面接触，且刷毛弯曲的抵在叠片玻璃中各片玻璃的侧面或各片玻璃之间的贴合缝隙处。

进一步的，所述毛刷的刷体与定位柱分别在上料工位上对应有定位槽，刷体与定位柱下端可拆卸的固定在定位槽内并可在定位槽内来回移动而靠近或远离叠片玻璃，各定位柱与毛刷在定位槽中的不同位置对应不同轮廓尺寸的玻璃片。

进一步的，所述毛刷的刷体与叠片玻璃之间的最短水平距离为刷毛长度的1/3～2/3倍。

进一步的，所述吹气管为可在水平面内转动的刚性管件，提升装置上固设有将刚性吹气管位置固定的卡具，吹气管相对出气口的另一端由卡具卡住固定。