[发明专利]一种智能化种子分拣打包方法及其装置

说明书

技术领域

本申请涉及农业领域，特别是涉及一种智能化种子分拣打包方法及其装置。

背景技术

在农业产业中，对于科学家而言能够以高生产量对种子进行分析是重要的。同时，农作物种子质量的好坏很大程度上决定了种植业的成败，而种子育种是确保种子质量的重要环节。育种过程中对种子的各种特性有严格的要求。在我国筛选种子多为人工筛选。手动地对种子进行检查、称重、鉴定出存在不达要求的种子，并且然后进行分拣。这种手动的种子分析是易遭受人为误差的沉闷的繁重的任务，人工挑选种子不仅效率低而且易受主观因素影响而出现误差。

目前，也有种子自动筛选系统，但现有的自动筛选系统都是针对单一的植物品种所设计的，只可以用于某种特定单一品种的检测和分拣。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种智能化种子分拣打包方法及其装置。

本申请提出一种智能化种子分拣打包装置，包括：

入料口、智能控制模块、分拣模块、分装打包模块、人工复检模块和出料口；

所述智能控制模块与所述入料口、所述分拣模块、所述分装打包模块、所述人工复检模块和所述出料口电连接；

所述智能化种子分拣打包装置还包括多个传送带，所述传送带与所述智能控制模块电连接；

所述智能控制模块包括存储单元、输入单元、运算处理单元和通信单元；

所述运算处理单元与所述存储单元、所述输入单元和所述通信单元电连接；

所述分拣模块包括震动去杂部件、过水去空部件、密度检测部件和称重部件；

所述震动去杂部件、过水去空部件、密度检测部件和称重部件顺序设置于第一传送带上，所述第一传送带将种子从入料口输送至称重部件；

所述密度检测部件还设置有第二传送带，所述第二传送带用于将密度检测不达标的种子输送到设置在第二传送带远离密度检测部件一端的不达标种子收集器中；

所述称重部件设置有第三传送带和第四传送带，所述第三传送带将合格种子传送值分装打包模块，所述第四传送带将不合格种子传送至分装打包模块；

所述分装打包模块包括分组部件、收捡部件、存储部件、装袋部件和打包部件；

所述分组部件、收捡部件、存储部件、装袋部件和打包部件顺序设置于第三传送带上；

所述称重部件将符合要求的种子输出到第三传送带，将不符合要求的种子输送到第四传送带；

所述分组部件用于将第三传送带和第四传送带传送的种子进行分组打包；

所述打包部件设置有第五传送带和第六传送带，所述第五传送带将打包好的合格种子传输到人工复检模块，所述第六传送带将打包好的不合格种子传输到收集器里进行处理。

所述人工复检模块包括人工工作台、扎取器、密度检测装置和精度称；

所述人工工作台设置于第五传送带任一侧，所述扎取器、密度检测装置和精度称设置于所述人工工作台；

所述第五传送带远离打包部件的一端设置有出料口。

优选的，所述智能控制模块与所述入料口、所述分拣模块、所述分装打包模块、所述人工复检模块和所述出料口为无线通信连接。

优选的，所述过水去空部件与密度检测部件间还设置有烘干部件，所述烘干部件用于对过水的种子进行烘干。

优选的，所述过水去空部件包括水槽、漂浮物流出槽、进水口和搅动棒；

所述进水口由所述智能控制模块控制，使得水位保持在漂浮物流出槽的高度，在搅动棒的作用下使漂浮的杂质从漂浮物流出槽流出。

优选的，所述人工复检模块还包括助力抓取器，使得在抓取打包好的种子时不费力。

本申请还提出一种智能化种子分拣打包方法，包括：

步骤S1：将粗加工的种子放入入料口；

步骤S2：智能控制模块调用数据，并调试好各个模块；

步骤S3：分拣模块对种子进行多级分拣；

步骤S4：分装打包模块对分拣完的种子进行分装打包；

步骤S5：人工复检模块对打包完的种子进行人工抽检；

步骤S6：将抽检合格的种子从出料口输出到后续环节。

优选的，所述步骤S2、智能控制模块调用数据，并调试好各个模块，包括：

步骤S201：运算处理单元调用存储单元中存储的种子数据；

步骤S202：在输入单元输入需分拣种子的分级数据；

步骤S203：运算处理单元将分拣数据通过通信单元传输给各个模块；

步骤S204：各个模块根据安装需求进行相应调整。

优选的，所述步骤S3、分拣模块对种子进行多级分拣，包括：