[发明专利]轻型履带拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用机械，具体涉及一种轻型履带拖拉机。

背景技术

现有的履带拖拉机均采用平行的履带布置型式，其驱动轮、张紧轮和支重轮成一条线布置，称为平行的履带布置型式。由于其驱动轮、张紧轮和支重轮成一条线布置，驱动轮半径就决定了其轴心的离地高度较小，而驱动轮轴中心线是与传动箱的末端输出轴轴中心线重合的，因此，这种布置形式就决定了其离地间隙较小。而机器在水田作业时，其离地间隙的大小，直接影响着机器的通过性能，使其能适用的农田作业范围大大减小。同时，运行过程中传动系统离泥水太近，增加了传动件的磨损，降低了机器的使用寿命。

常规履带拖拉机转向普遍采用的是人力手拉操纵杆，通过机械传动而达到切断传动箱某侧传动链而实现的，通过机械拉锁的力量来对转向摆臂进行操作，操作起来费力、反应迟钝。

目前的履带拖拉机制动时，普遍采用的是，同时向后拉动左右转向操纵杆，原结构需双手同时操纵，若未同步容易造成误转向，转向偏差；且完全靠两只手臂的拉力产生制动力，比较费力。且制动操作时，占用两只手，使得无法同时进行其他操作，降低生产效率。

现有履带拖拉机等农业机械的转向操纵手柄和农机具升降操纵手柄均是分开设置，各司各责的。机器在田间作业运行到地头时，往往需要同时完成转向和农机具升降两种作业操作，机手需快速在两操纵手柄间转换，紧张且忙乱；易发生因操作不及时而造成的农机具损坏或耕作平整度下降等问题。

现有的自救系统由钢丝绳固定在与驱动轮相连的绞盘上，另一端穿套在锚杆上。当驱动轮转动时，左右绞盘旋转缠绕收紧钢丝绳，借助前方插入泥土中不动的锚，将机器向前拉动，脱离泥潭。由于其绞盘是加装在左右驱动轮的外侧，为了让钢丝绳不碰履带，绞盘必须向外悬出300~400mm。所以会给两驱动轮半轴追加很大的交变弯曲载荷，易造成半轴断裂，影响整机的可靠性。履带拖拉机的传动箱将发动机产生的动力分两条路线传递：一条经传动箱前部直接传递到动力输出轴，用以驱动农机具；另一条经传动箱多级减速后传递到驱动轮，用以克服运行阻力和产生牵引力。因此，正常工作情况下，传动箱的末端传动齿轮不会承受发动机产生的全部扭矩。而在陷机的情况下，为让绞盘产生足够的拉力，发动机产生的全部扭矩，且经传动系逐级放大，都会施加到传动系的末端传动齿轮上，易造成齿轮齿根断裂的严重故障，使机器陷于瘫痪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可靠性高的履带拖拉机自救装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种轻型履带拖拉机，包括动力部件、驾驶部件、行走部件、机架、传动部件，所述动力部件、驾驶部件、行走部件、传动部件均安装在机架上，所述行走部件包括驱动轮、导向轮、承重轮、张紧轮、履带、底架，所述承重轮、导向轮和张紧轮安装在底架底部，所述导向轮和张紧轮分布于承重轮的前后两端，所述驱动轮安装在底架上部并与拖拉机传动系统相连，所述驱动轮与导向轮和张紧轮呈三角分布，所述张紧轮通过液压杆与底架相连。

作为本发明的进一步技术方案，所述驾驶部件包括转向制动系统，所述转向制动系统包括括转向阀总成、转向油缸左进油管、转向油缸右进油管、转向油缸回油管、转向油缸总成、转向左摆臂、转向右摆臂，所述转向阀总成设置于拖拉机驾驶室内的机架上，其通过转向油缸左进油管、转向油缸右进油管和转向油缸回油管分别与设置在传动箱上的转向油缸总成的左进油口、右进油口和回油口相连，所述转向油缸总成上与左进油口、右进油口对应的另一端设置各设置有一个推杆，所述转向左摆臂、转向右摆臂设置在传动箱上并与传动箱内的转向拨叉相连，所述转向右摆臂底端固定设置有两个转向凸块，所述两个转向凸块位置分别与两个推杆相对应，还包括转向操纵杆，所述转向操纵杆安装于转向阀总成上，所述转向阀总成内设置有回位弹簧与转向操纵杆相连。

作为本发明的进一步技术方案，所述转向制动系统还包括脚制动踏板、制动拉索、拉索导管、转向左摆臂、转向右摆臂，所述脚制动踏板铰接在踏板座上，所述拉索导管一端安装于踏板座上，另一端安装于转向左摆臂上，所述制动拉索一端固定安装于脚制动踏板的末端，另一端穿过拉索导管后安装于转向右摆臂上，还包括复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定安装于脚制动踏板末端和踏板座上，还包括固定安装于踏板座上的踏板限位装置。