[发明专利]一种定位方法及浮标

说明书

技术领域

本发明涉及水环境监测技术领域，尤其涉及一种定位方法及浮标。

背景技术

由于GPRS在远海或者外海的信号覆盖具有局限性，容易导致通信和定位 信息的缺失，降低定位的精确度，对于给海洋测量、渔业和渔民的生产生活带 来不便。为了弥补这一缺陷，现有技术采用北斗通信系统增强定位的精确度， 可以利用北斗通信系统进行准确定位，并利用短报文进行通信，通过数据传输 对GPRS覆盖范围之外的地方进行定位，也提高了保持传输数据的稳定性和保 密性。

现有的北斗通信系统属于有源定位系统，导航仪需要向北斗一代卫星发出 定位请求，由北斗一代卫星把定位请求传给地面数据中心，再由地面数据中心 计算出导航仪的位置。在远海或者外海的信号较差的环境下，这种定位方式定 位精度较差。此外，北斗通信系统的容量有限，因此数据传输字节数有所局限， 需要长时间进行数据传输，因此定位过程较为繁琐，导致北斗通信系统的定位 功能无法广泛使用。

发明内容

本发明提供一种定位方法及浮标，可提高浮标的定位精度。

本发明第一方面提供一种定位方法，包括：

浮标向北斗二代卫星发送定位请求，以使所述北斗二代卫星根据所述定位 请求对所述浮标进行定位；

所述浮标接收所述北斗二代卫星发送的定位信息；

所述浮标获取对环境的监测数据，将所述定位信息以及所述监测数据进行 打包，生成打包数据；

所述浮标向北斗一代卫星发送所述打包数据，以使所述北斗一代卫星向北 斗指挥机发送所述打包数据，请求所述北斗指挥机处理所述打包数据。

可选的，所述浮标向北斗一代卫星发送所述打包数据之前，所述方法还包 括：

所述浮标向所述北斗一代卫星发送短报文通信请求；

所述浮标接收所述北斗一代卫星发送的短报文通信的认证信息；

所述浮标向北斗一代卫星发送所述打包数据，以使所述北斗一代卫星向北 斗指挥机发送所述打包数据，请求所述北斗指挥机处理所述打包数据，包括：

所述浮标根据所述认证信息以及所述打包数据生成短报文；

所述浮标向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一代卫星向 所述北斗指挥机发送所述短报文，请求所述北斗指挥机处理所述短报文。

可选的，所述浮标向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一 代卫星向所述北斗指挥机发送所述短报文，包括：

所述浮标向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一代卫星按 照预设时间间隔向所述北斗指挥机发送所述短报文。

可选的，所述浮标接收所述北斗二代卫星发送的定位信息，包括：

所述浮标通过数采器接收所述北斗二代卫星发送的定位信息。

可选的，所述浮标获取对环境的监测数据，包括：

所述浮标通过所述数采器获取对所述环境的监测数据。

本发明第二方面提供一种浮标，包括：

发送模块，用于向北斗二代卫星发送定位请求，以使所述北斗二代卫星根 据所述定位请求对所述浮标进行定位；

接收模块，用于接收所述北斗二代卫星发送的定位信息；

生成模块，用于获取对环境的监测数据，将所述定位信息以及所述监测数 据进行打包，生成打包数据；

所述发送模块，还用于向北斗一代卫星发送所述打包数据，以使所述北斗 一代卫星向北斗指挥机发送所述打包数据，请求所述北斗指挥机处理所述打包 数据。

可选的，所述发送模块，还用于向所述北斗一代卫星发送短报文通信请求；

所述接收模块，还用于接收所述北斗一代卫星发送的短报文通信的认证信 息；

所述发送模块，包括：

生成单元，用于根据所述认证信息以及所述打包数据生成短报文；

发送单元，用于向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一代 卫星向所述北斗指挥机发送所述短报文，请求所述北斗指挥机处理所述短报文。

可选的，所述发送单元具体用于：

向所述北斗一代卫星发送所述短报文，以使所述北斗一代卫星按照预设时 间间隔向所述北斗指挥机发送所述短报文。

可选的，所述接收模块具体用于：

通过数采器接收所述北斗二代卫星发送的定位信息。