[发明专利]板料分检机械手在审
| 申请号： | 201610126761.0 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN107160375A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈照文 | 申请（专利权）人： | 上海酷铃自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201317 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板料 机械手 | ||
1.一种板料分检机械手，其特征在于：包括移动基座（1）、立柱（2）、机械抓取装置（3）、立柱伺服电机（4）和电器控制柜（5）；
所述移动基座（1）上设有直线导轨（11）；所述立柱（2）底部设有卡槽、该卡槽卡扣在所述直线导轨（11）上；所述立柱伺服电机（4）连接立柱（2）、推动立柱（2）沿直线导轨（11）运动；所述立柱（2）上还设有沿垂直方向延伸的垂直导轨（21）；
所述机械抓取装置（3）包括机械臂（31）、真空吸盘组（32）和机械臂伺服电机（33）；所述机械臂（31）的尾端连接于垂直导轨（21）上、首端连接真空吸盘组（32）；所述机械臂伺服电机（33）连接机械臂（31）、用于驱动机械臂（31）沿垂直导轨（21）运动；所述电器控制柜（5）用于控制立柱伺服电机（4）和机械臂伺服电机（33）的工作。
2. 如权利要求1所述一种板料分检机械手，其特征在于：所述机械臂（31）首端与连接部（34）相铰接、所述连接部（34）与真空吸盘组（32）固定为一体；机械抓取装置（3）还包括翻转气缸（35）、所述翻转气缸（35）一端与机械臂（31）相固定、另一端连接于真空吸盘组（32）上，用于推动真空吸盘组（32）以连接部（34）为中心翻转。
3. 如权利要求1或2所述一种板料分检机械手，其特征在于：所述真空吸盘组（32）上均匀分布有四组真空吸盘。
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