[发明专利]一种智能药箱及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能药箱及其控制方法，属于自动化控制技术领域。

背景技术

随着我国医药卫生行业智能类医疗器械市场的不断扩大，智能药箱为老年人群体提供便捷的日常用药服务，提升了老年人的生活质量。但目前市面上出现的智能药箱只能完成储药及服药提醒功能，无法有效地自动准确配药。因此，亟需开发一种能实现其自动、按时、准确配药及服药提醒等功能的家庭智能药箱。

发明内容

本发明提供了一种智能药箱及其控制方法，以用于解决自动配药的问题。

本发明的技术方案是：一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18、接药小抽屉19、红外检测模块安装口20、储药仓安装板21、接药方斗22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；

所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25，单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚24一侧设有接药方斗22，接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口20安装在药槽斜坡31两侧；

储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18安装在储药仓安装板21上且储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18分别垂直置于接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上方，储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18内的出药口分别套入储药仓安装板21上的圆孔中，位于储药仓安装板21下方的接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29在导轨23上作直线运动，从接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；

胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；

从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。

所述单片机控制电路包括单片机模块Ⅰ1、单片机模块Ⅱ2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、EEPROM存储模块6、电源变压模块7、降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、蜂鸣器模块11、红外检测模块12、电磁铁模块13、步进电机14；

所述单片机模块Ⅰ1分别与单片机模块Ⅱ2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、EEPROM存储模块6、降压模块8、蜂鸣器模块11连接，单片机模块Ⅱ2再与降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、红外检测模块12连接，电源变压模块7分别与降压模块8、电磁铁模块13连接，降压模块8再与继电器模块9连接，继电器模块9再与电磁铁模块13、步进电机14连接，步进电机驱动模块10再与步进电机14连接。

所述储药仓Ⅰ16、储药仓Ⅱ17、储药仓Ⅲ18的出药口分别与接药板Ⅰ27、接药板Ⅱ28、接药板Ⅲ29之间存在1mm间隙。

所述胶囊旋转分药盘15与斜坡底座32之间存在1mm间隙。

所述单片机模块Ⅰ1、单片机模块Ⅱ2采用STC15W4K56S4单片机。

一种智能药箱的控制方法，

单片机模块Ⅰ1的工作过程是：

①系统上电，连通显示屏模块3、GPRS模块5、EEPROM存储模块6的电源；

②通过GPRS模块5，获取网络实时日期时间，无需手工设置，之后进入系统循环；

③判定系统的网络实时时间状态，拨号电话设置状态，蜂鸣器模块11状态；

④显示当前状态对应的相关信息在显示屏模块3上；

⑤检测按键模块4的输入数据，通过按键在显示屏模块3菜单界面下设置提醒服药的闹钟时间、各药片及胶囊的数量、自动拨号的电话号码；

⑥根据按键模块4输入的数据，对其进行处理，获得可识别的服药提醒时间、各药片及胶囊的数量、自动拨号的电话号码信息；