[发明专利]一种模块式立体车库及其车辆取放控制方法

权利要求书

1.一种模块式立体车库，其特征在于：包括单元车库、轿厢、水平移动机构、垂直升降机构、左右推送机构；多个单元车库间相互叠累形成车库组；垂直升降机构安装在水平移动机构上；轿厢与水平移动机构相连；左右推送机构安装在轿厢内；车库组与轿厢对位配合；车库组可以是一个也可以是偶数个。

2.如权利要求1中所述的一种模块式立体车库，其特征在于：当车库组为偶数个时，若干车库组呈左右对称安放，对称车库组间预留出行车间隙。

3.如权利要求1中述的一种模块式立体车库，其特征在于：车库组的水平方向上均布有第一传感器组，垂直方向上均布有第二传感器组，第一传感器组包括至少两个触发式传感器，第二传感器包括至少两个触发式传感器。

4.如权利要求1中所述的一种模块式立体车库，其特征在于：水平移动机构的驱动部至少包括两个独立工作的驱动轮。

5.如权利要求1中所述的一种模块式立体车库，其特征在于：垂直升降机构包括卷扬机以及与卷扬机相配合的配合块。

6.如权利要求1所述的一种模块式立体车库，其特征在于：轿厢内安设有卡板，卡板可与左右推送机构配合，实现车辆的移置，车库组中的一个单元车库内置有卡板库，用以存储卡板。

7.一种模块式立体车库的车辆取放控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、对车库组中的单元车库进行编号，并将编号信息存入数据库内，当该编号车库被占用时，将该占用信息与编号关联；步骤2、设立车辆存取起始点；步骤3、得到存放车辆信息后，从数据库内调取空置车库编号，进行比对,并选取与起始点距离最近的空置单元车库；步骤4、利用步骤3中得到的对比结果，使轿厢行进至相应在编号单元车库位置，并控制左右推送机构工作；步骤5、利用步骤3中得到的垂直及水平距离，控制水平移动机构及垂直升降机构工作，使轿厢行进至起始点。

8.如权利要求7中所述的一种模块式立体车库的车辆取放控制方法，其特征在于：对车库组中的第一传感器组、第二传感器组进行传感器编号，并将传感器编号信息存入数据库内,传感器编号至少包括，区号以及传感器号，传感器号由传感器的水平序位以及垂直序位组成。

9.如权利要求7中所述的一种模块式立体车库的车辆取放控制方法，其特征在于：车库编号至少包括区号以及车库号，车库号包括单元车库在车库组中的垂直层数以及水平位数，在存车进行车库编号对比时，利用车库号所有数字的和进行数值比较，取编码数字部分所有数字的和最小。