[发明专利]自动导航式无人驾驶电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种自动导航式无人驾驶电动汽车。

背景技术

传统能源汽车发展数百年以来，其弊端不断呈现，尤其是近年随着经济的发展和人们生活水平的提高，私家车数量的巨幅增长，传统能源汽车带来的空气污染、噪声污染、城市拥堵以及能源耗尽等缺点变得更加突出，已经对人们的工作和生活造成了不利影响。

新能源汽车，尤其是电动汽车，由于具有以下优点而逐渐成为传统能源汽车的替代发展方向：①零排放，电动汽车使用电能，在行驶中无废气排出，不污染环境；②电动汽车比汽油机驱动汽车的能源利用率要高；③因使用单一的电能源，省去了发动机、变速器、油箱、冷却和排气系统，所以结构较简单，占用面积相对较小；④噪声小；⑤可在用电低峰时进行汽车充电，可以平抑电网的峰谷差，使发电设备得到充分利用。甚至开始出现智能化水平更高的无人驾驶电动汽车。

然而，由于无人驾驶电动汽车发展时间较短，在行驶中的一些问题在现有技术中仍没有得到妥善的解决，甚至还需要人工参与完成：①基于引导轨迹的无人驾驶电动汽车控制精度不高，偏离引导轨迹的情况时有发生；②导航功能不够完备，例如在电量不足时，无法确定附近最合适的充电站作为目标充电站以前往充电。

因此，需要一种新的无人驾驶电动汽车，能够建立新的基于引导轨迹的电动汽车驱动控制结构，提高无人驾驶的引导精度，同时能够在确定附近各个充电站位置的同时，能够自行选择最方便的目标充电站，从而提高电动汽车的充电效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动导航式无人驾驶电动汽车，改造现有技术中基于引导轨迹的无人驾驶电动汽车的驱动控制设备的结构，提高无人驾驶电动汽车的驱动控制精度，同时，能够基于附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的GPS距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，从而自动选择出附近最方便的充电站作为目标充电站，完善了无人驾驶电动汽车的应用功能。

根据本发明的一方面，提供了一种自动导航式无人驾驶电动汽车，所述电动汽车包括引导轨迹跟踪设备和充电站导航设备，引导轨迹跟踪设备用于实时跟踪电动汽车正下方的道路的引导轨迹以实现电动汽车的无人驾驶，充电站导航设备用于基于附近每一个充电站的占用情况和距离电动汽车的距离选择电动汽车前往的目标充电站。