[发明专利]万向组合开关及万向控制器

说明书

技术领域

本发明涉及控制器，具体涉及一种可用于数控设备、机械臂、无人机 、电脑、游戏机、医疗器械以及精密仪器等的万向组合开关及万向控制器。

背景技术

世界经济的快速发展，越来越多人从事无人机和航模相关的产业，已经逐渐成为一种潮流。在当前环境下，对无人机和航模的遥控要求越来越高，因此技术也在不断的更新换代。

现有无人机遥控器或者航模遥控器有四项关键技术需要解决：1、陀螺仪随温度漂移的问题；2、姿态解算稳定性；3、陀螺灵敏度调整；4、加速度传感器比例系数调整。往往由于上述四项技术没有解决好，以至于控制精度达不到飞行控制效果，容易导致各种飞行事故，也非常不利于飞行的实时控制。

而现有的机床的操作大多都是采用摇杆以及控制按键进行控制，需要分开两只手进行操作。

而对于电脑操作时，也具有手柄进行游戏控制，但是也大多数是采用双手控制。

虽然目前的控制器很多，但是并不能直接跨领域多方面使用，都是独立的控制，而且大多数都是采用双手操作，在使用时较为不方便。

同时，现有的摇杆控制器大多数只能控制XY双轴方向的移动，而无法实现XYZ三轴方向的控制，使得在应用XYZ三轴运动的领域时，需要增添Z轴方向的控制键，造成整个控制器过于复杂。

发明内容

为了解决以上的不足，本发明提供了一种万向组合开关及万向控制器。

本发明提供：一种万向组合开关，其包括底座，所述底座中心设有穿孔，沿穿孔周向设置接触片；

开关件，置于底座内，且所述开关件底部设有旋转触头，所述旋转触头与接触片构成周向滑移配合，所述开关件中心设有穿孔，所述穿孔两侧分别设有旋转开关和上下轨迹开关，所述开关件顶部沿穿孔周向设置开关触点；

摇杆，所述摇杆置于穿孔内，且所述摇杆两侧分别设有与上下轨迹开关相适配的轨迹滑槽和与旋转开关相适配的旋转滑槽，所述旋转开关与旋转滑槽构成周向旋转配合，所述上下轨迹开关与轨迹滑槽构成轴向滑移配合，所述旋转滑槽为直线槽，所述轨迹滑槽的顶端为斜槽。

一种采用上述万向组合开关的万向控制器，其包括上述的万向组合开关，所述万向组合开关置于控制器底座内，所述万向组合开关的摇杆的顶部设有操作部，所述操作部内设有控制器，所述摇杆上套设有关节轴承，所述摇杆与关节轴承构成周向旋转配合，所述摇杆与关节轴承构成轴向滑移配合，所述关节轴承与万向组合开关固定连接，所述关节轴承与控制器底座的顶部之间设有第一复位件，所述摇杆底部与控制器底座的底部之间设有第二复位件，所述万向组合开关的底部与摇杆底部之间设有第三复位件，所述操作部的表面设有操作按键，所述控制器包括集成芯片，所述集成芯片与采集系统连接，所述采集系统与旋转开关以及上下轨迹开关连接，所述集成芯片还与控制系统电连接，所述控制系统与操作按键电连接。

所述第一复位件、第二复位件以及第三复位件为弹簧或磁铁中任意一种。

所述控制器还设有用于监控电流、电压、外部环境的监测系统。

所述控制器还设有平衡系统。

所述控制器设有信号系统以及信号收发系统，所述信号系统分别与集成芯片以及信号收发系统连接，所述信号收发系统与集成芯片双向连接，所述控制系统与信号收发系统连接。

所述信号收发系统为有线连接或无线连接。

所述操作部上设有锁止开关。

所述摇杆插设在控制器底座上，且与控制器底座连接处设置复位器。

本发明将摇杆和控制按键集成在一起，同时能够实现XYZ运动控制以及周向旋转控制，实现单手操作，将第二只手空出来，可以进行其他操作，而且操作按键设置在操作部上，在使用时，在手持操作，仅仅动动手指就可以进行控制方面的操作，适用于各种操作领域，如无人机控制、机床加工、电脑操作等领域，适用范围广，适用方便。

附图说明

图1为万向组合开关的底座的结构示意图。

图2为万向组合开关的开关件的结构示意图。

图3为万向组合开关的摇杆的结构示意图。

图4为万向控制器的结构示意图。

图5为本发明的控制器的原理示意图。

图6为万向控制器的外形示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图1和图3、图4所示，本发明公开了一种万向组合开关，其包括底座2，所述底座2中心设有穿孔，沿穿孔周向设置接触片48；