[发明专利]一种用于车辆的机械电子液压制动系统

权利要求书

1.一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，包括

制动踏板，用于将驾驶员的制动意图输入中央处理器；

制动踏板位移传感器，用于获取制动踏板踩下时驾驶员所踩踏的行程，从而判断其驾驶意图，进而驱动相应的电机产生相应的制动力和踏板感觉；

制动踏板压力传感器，用于获取制动踏板踩下时驾驶员所踩踏的压力，从而判断其驾驶意图，进而驱动相应的电机产生相应的制动力和踏板感觉；

雷达传感器，安装在汽车的前端和后端的两侧，用于采集汽车前端和后端与障碍物之间的距离，并将采集到的数据发送到中央处理器；

加速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的加速度值，并将采集到的数据发送到中央处理器；

速度传感器，安装在汽车内，用于采集汽车的速度，并将采集到的数据发送到中央处理器；

油门防误踩模块，通过雷达传感器、速度传感器、加速度传感器以及压力传感器分别收集各自数据传输到中央处理器，中央处理器通过预设的算法进行评估分析判断，得出是否是误踩油门的结论，从而发出相应指令到限油机构和刹车辅助机构；

制动力大小警示模块，通过油压传感器采集的油压信号经过数模器转换成数字信号后输入到中央处理器，由中央处理器控制制动力LED显示；

控制命令模拟模块，用于进行中央处理器所输出控制命令的模拟，并通过三维仿真模块进行三维仿真；

控制命令确认模块，用于进行控制命令的确认，并将相应的控制命令发送到相应的部件；

制动主缸，用于接收制动电机及其减速器所产生的推力，从而建立相关的液压制动力；

电控直线驱动模块，其与所述制动主缸直接接触并根据来自所述速度传感器的信号驱动助力主缸的活塞进行直线运动；

踏板力模拟模块，由踏板力模拟电机及踏板力模拟直线运动机构所构成，用于根据相关的信号产生驾驶员所期望的制动感觉；

步进电机，电性连接至中央处理器，步进电机根据控制命令确认模块的信号转动；

制动拉索，连接步进电机和制动踏板，受步进电机的控制牵动制动踏板进行制动，若距离大于制动车距，中央处理器控制制动踏板撤销制动；

中央处理器，连接至机动车的制动踏板，中央处理器根据机动车当前车速得到制动车距，若距离小于制动车距，中央处理器控制制动踏板进行制动操作；用于根据所检测到的数据进行各种控制命令的输出。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，所述油压的检测采用制动油压传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，还包括报警装置，电性连接中央处理器，其中若距离小于报警车距，中央处理器控制报警装置报警。

4.根据权利要求2所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，所述油压传感器安装在前轮的制动分油管上。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，还包括一显示屏，用于显示各传感器所检测到的数据，以及控制命令模拟模块的控制命令模拟过程，以及控制命令的确认输入。

6.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，制动力LED显示采用LED数码管显示，可将数码管置于仪表盘，以数字形式向驾驶员反映制动油压或制动力情况，后窗显示采用LED红色警示灯柱。

7.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，所述雷达传感器为微波测距测速雷达。

8.根据权利要求1所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，还包括一数据库，用于储存整个制动过程中所采集到以及所发生的所有数据。

9.根据权利要求8所述的一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其特征在于，所述数据库内设有定时装置、数据打包上传模块和数据清除模块，用于定时进行数据的打包上传，并将数据库内已上传的数据删除。