[发明专利]一种双稳态电能表信号接插件

权利要求书

1.一种双稳态电能表信号接插件，设置于基于图像识别的自动化电 动车，所述电动车包括图像识别设备、自动充电设备和MSP430单片机， 图像识别设备用于检测电动车前方是否存在充电桩，自动充电设备用于自 动将电动车的充电头插入充电桩的充电插座中，MSP430单片机与图像识 别设备和自动充电设备分别连接，用于基于图像识别设备的识别结果确定 是否启动自动充电设备。

2.如权利要求1所述的双稳态电能表信号接插件，其特征在于，所 述电动车包括：

无线接收设备，设置在电动车的外侧，用于基于电动车的当前伽利略 导航位置从远端的充电站管理服务器处接收电动车的当前伽利略导航位 置附近各个充电站的占用百分比；

伽利略导航仪，用于接收伽利略导航定位卫星实时发送的、电动车的 当前伽利略导航位置，还用于接收伽利略导航电子地图中、电动车的当前 伽利略导航位置附近各个充电站的伽利略导航位置；

电量检测设备，设置在电动车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩 余电量；

行驶控制仪，设置在电动车上，与电动车的方向电机控制器和速度电 机控制器连接，用于接收位置控制信号，基于位置控制信号确定驱动方向 和驱动速度，并将驱动方向和驱动速度分别发送给方向电机控制器和速度 电机控制器；

图像识别设备，用于对电动车前方景象进行拍摄以获得前方图像，并 对前方图像进行图像识别以确定前方是否存在充电桩，相应地，发出存在 充电桩信号或不存在充电桩信号；

WIFI通信设备，设置在电动车上，用于与充电桩的WIFI通信接口进 行握手操作，握手成功则发出充电桩合格信号，握手失败则发出充电桩不 合格信号；

自动充电设备，设置在电动车上，包括定位器、位移驱动器、机械手 和充电头，定位器、位移驱动器和充电头都设置在机械手上，定位器用于 检测机械手与充电桩的充电插座之间的相对距离，位移驱动器与定位器连 接，用于基于相对距离驱动机械手前往充电桩的充电插座，机械手用于在 抵达充电桩的充电插座后将充电头插入充电桩的充电插座中；

MSP430单片机，与无线接收设备、电量检测设备、行驶控制仪、伽 利略导航仪、图像识别设备、超声波测距板、WIFI通信设备和自动充电设 备分别连接，当实时剩余电量小于等于第一预设电量阈值时，进入自动导 航模式；

温度传感器，位于电动车的车身外侧，用于检测电动车所在环境的实 时温度；

超声波测距板，设置在电动车车头中央位置，与温度传感器连接，用 于基于实时温度来测量电动车车头距离前方障碍物的距离以作为实时前 方距离输出，超声波测距板的最大测量距离为5米；

左前侧超声波传感器，设置在电动车车头左侧位置，与温度传感器连 接，用于基于实时温度来测量电动车车头左侧距离附近障碍物的距离以作 为实时左前侧距离输出，左前侧超声波传感器的最大测量距离为4米；

右前侧超声波传感器，设置在电动车车头右侧位置，与温度传感器连 接，用于基于实时温度来测量电动车车头右侧距离附近障碍物的距离以作 为实时右前侧距离输出，右前侧超声波传感器的最大测量距离为4米；

超声波倒车防撞雷达，设置在电动车车尾中央位置，与温度传感器连 接，用于基于实时温度来测量电动车车尾距离后方障碍物的距离以作为实 时后方距离输出，超声波倒车防撞雷达的最大测量距离为2米；

直流电机驱动器，设置在电动车的前端仪表盘内，与MSP430单片机 连接，用于接收制动信号，并基于制动信号确定直流电机控制信号；

电动推杆控制器，设置在电动车的驱动车轮的上方，由直流有刷电机、 减速机构和推杆结构组成，直流有刷电机与直流电机驱动器连接以接收直 流电机控制信号，并基于直流电机控制信号控制直流有刷电机的转动速 率，减速机构与直流有刷电机和推杆结构分别连接，将直流有刷电机的转 动转变为对推杆结构的推动；

制动主缸，设置在电动车的驱动车轮的上方，与推杆结构连接，用于 在推杆结构对制动主缸的活塞的推动下，产生制动液压力；

盘式制动器，设置在电动车的驱动车轮的上方，与制动主缸和电动车 的驱动车轮分别连接，用于基于制动主缸处的制动液压力对电动车的驱动 车轮执行制动操作；

其中，MSP430单片机还与超声波测距板、左前侧超声波传感器、右 前侧超声波传感器和超声波倒车防撞雷达分别连接，当接收到的实时前方 距离、实时左前侧距离、实时右前侧距离或实时后方距离小于各自的预设 警戒距离时，MSP430单片机发送制动信号；

其中，MSP430单片机在自动导航模式中，启动无线接收设备、伽利 略导航仪和图像识别设备，从伽利略导航仪处接收当前伽利略导航位置和 附近各个充电站的伽利略导航位置，将当前伽利略导航位置发送给无线接 收设备以获得附近各个充电站的占用百分比，基于当前伽利略导航位置和 附近各个充电站的伽利略导航位置确定当前伽利略导航位置到附近各个 充电站的伽利略导航位置的各个充电站伽利略导航距离，基于附近每一个 充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的伽利略导航 距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，占用百分比越低，便 利程度越高，伽利略导航距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的 附近充电站作为目标充电站；

其中，MSP430单片机还基于当前伽利略导航位置和目标充电站的伽 利略导航位置确定位置控制信号，将位置控制信号发送给行驶控制仪以控 制电动车前往预存电子地图中最近充电站，当从图像识别设备处接收到存 在充电桩信号时，启动超声波测距板和WIFI通信设备，在接收到充电桩 合格信号且实时前方距离小于等于预设距离阈值时，启动自动充电设备以 将充电头插入充电桩的充电插座中，MSP430单片机退出自动导航模式。