[发明专利]一种机器人快速连接方法及机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种机器人快速连接方法及机器 人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又 可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人领域中一个比较常见的问题就是如何快速、便捷地使机器人与PC机、 移动设备等握手连接，从而进行程序开发、在线调试、运行等操作。

传统的连接方案通常为USB、串口或者其他数据总线等，而这些方案通常存 在连接方式单一、需要安装驱动软件、多个设备共存时握手协议复杂等缺点。 同时因为线路的冗杂，无法在机器人运行时，及时进行调整或干预，使得机器 人控制和驱动较为不便。

随着越来越多的智能机器人设备具有蓝牙、WIFI等无线通信设备，无线连 接技术逐渐成为当前主流的连接方式，而无线连接也涉及到握手协议、设备ID 区分等问题，尤其是多个设备共存的时候，因此怎么高效快速的连接，成为本 领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种机器人快速连接方法，通过控制终端对设置在 机器人身上的图形码进行扫码的方法，连接机器人和控制终端，实现机器人和 控制终端的快速准确连接，既避免了线路冗余，又可多个机器人准确连接控制， 操作简便，控制更为灵活。

还提出了一种机器人，采用所述的机器人快速连接方法与控制终端进行连 接，既减少了线路接口的设置，同时又可准确高效的连接控制终端，且在机器 人运行时，也可进行无障碍控制。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种机器人快速连接方法，通过控制终端对设置在机器人身上的图形码进 行扫码的方法，连接机器人和控制终端，通过控制终端对机器人进行控制。

作为本技术方案的优选方案之一，以机器人的通讯装置的ID制成可扫描图 形码，由控制终端扫描后，自动启动握手协议，并运行相应的控制程序。

作为本技术方案的优选方案之一，包括如下步骤：

步骤1、确定图形码：以机器人的通讯装置的ID为机器人系统的通讯控制 ID，并以此ID生成图形码；

步骤2、显示图形码：将图形码设置在机器人身上；

步骤3、扫描图形码：通过控制终端对机器人身上的图形码进行扫描，并读 出通讯设备的ID，自动启动通讯设备和控制终端的握手协议，完成配对；

步骤4、运行控制单元：通过控制程序对机器人进行控制。

作为本技术方案的优选方案之一，步骤1中，所述机器人的通讯装置为内 置蓝牙或wifi设备。

作为本技术方案的优选方案之一，步骤1中，所述图形码可以是二维码或 者条形码。

作为本技术方案的优选方案之一，步骤2中，在机器人身上设置有显示屏， 所述显示屏上显示有图形码。

作为本技术方案的优选方案之一，步骤2中，将图形码打印出来，贴设在 机器人的外部。

作为本技术方案的优选方案之一，步骤4中，可通过控制终端在机器人的 芯片上进行程序编辑、调试或下载操作。

作为本技术方案的优选方案之一，所述控制程序为VJC软件。

一种机器人，采用所述的机器人快速连接方法与控制终端进行连接。

有益效果：通过控制终端对设置在机器人身上的图形码进行扫码的方法， 连接机器人和控制终端，实现机器人和控制终端的快速准确连接，既避免了线 路冗余，又可多个机器人准确连接控制，操作简便，控制更为灵活。所述机器 人既减少了线路接口的设置，同时又可准确高效的连接控制终端，且在机器人 运行时，也可进行无障碍控制。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的机器人快速连接方法的流程示意图。

图中：

1、机器人；2、控制终端。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

传统的USB、串口或者其他数据总线连接方案存在连接方式单一、需要安装 驱动软件、多个设备共存时握手协议复杂等缺点。且线路的冗杂，无法对正在 运行的机器人1及时进行调整或干预。