[发明专利]室内定位方法、装置以及系统

说明书

本申请提供了一种室内定位方法、装置以及系统，通过智能设备向外发送携带信标信息的无线传输信号，根据终端接收到的无线传输信号的信号强度以及无线传输信号携带的信标信息，对终端进行定位，从而在无法接收到GPS信号的环境中也能够实现终端的定位。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种室内定位方法、装置以及系统。

背景技术

随着无线通信技术的发展和普及，基于位置服务的应用也逐渐成为社会生活的重要组成部分。在室外等空旷地区，终端可以利用全球定位系统(GPS，Global PositioningSystem)进行定位。然而在一些复杂的环境中，如，室内环境或者存在建筑物遮挡的环境，终端无法接收到GPS信号，从而无法完整终端的定位。因此，如何在终端无法接收GPS信号的情况下，实现终端的定位是本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种室内定位方法、装置以及系统，以在室内等复杂环境中实现终端的定位。

为了解决上述问题，本申请提供了如下技术方案：

本申请实施例提供了一种室内定位方法，包括：

接收终端发送的定位请求，所述定位请求携带有至少三个信标信息以及至少三个测距参数，其中，所述至少三个信标信息为所述终端从处于信号接收范围内的至少三个智能设备所发出的至少三个无线传输信号中获取到的，所述至少三个测距参数为基于所述至少三个无线传输信号的信号强度确定的，且用于确定所述至少三个智能设备与所述终端之间的距离的参数；

基于所述至少三个信标信息以及所述至少三个测距参数，确定所述终端的位置信息；

将所述终端的位置信息返回给所述终端。

本申请实施例还提供了另一种室内定位方法，包括：

确定当前时刻处于信号接收范围内的智能设备所发出的无线传输信号；

获取所述无线传输信号的信号参数，所述信号参数包括：所述无线传输信号的信号强度以及所述无线传输信号携带的信标信息；

基于至少三个所述无线传输信号的信号参数，对终端进行定位。

本申请实施例还提供了一种室内定位系统，包括：

多个内置有无线芯片的智能设备，用于发送无线传输信号，所述无线传输信号携带有所述智能设备的信标信息；

内置有无线芯片的终端，用于确定当前时刻处于信号接收范围内的所述智能设备所发出的无线传输信号；获取所述无线传输信号的信号参数，所述信号参数包括：所述无线传输信号的信号强度以及所述无线传输信号携带的信标信息；基于至少三个所述无线传输信号的信号参数，对终端进行定位。

本申请实施例还提供了另一种室内定位装置，包括：

信号接收单元，用于确定当前时刻处于信号接收范围内的智能设备所发出的无线传输信号；

信号解析单元，用于获取所述无线传输信号的信号参数，所述信号参数包括：所述无线传输信号的信号强度以及所述无线传输信号携带的信标信息；

定位单元，用于基于至少三个所述无线传输信号的信号参数，对终端进行定位。

本申请实施例还提供了另一种室内定位装置，其特征在于，包括：

请求接收单元，用于接收终端发送的定位请求，所述定位请求携带有至少三个信标信息以及至少三个测距参数，其中，所述至少三个信标信息为所述终端从处于信号接收范围内的至少三个智能设备所发出的至少三个无线传输信号中获取到的，所述至少三个测距参数为基于所述至少三个无线传输信号的信号强度确定的，且用于确定所述至少三个智能设备与所述终端之间的距离的参数；