[发明专利]一种智能控制柜的自动接线系统

说明书

本申请提供了一种智能控制柜的自动接线系统，该系统包括控制装置和机械臂，机械臂设置有取线设备、线缆切割设备、拔线压紧设备和端子紧固设备。控制装置用于存储智能控制柜的接线参数，并根据该接线参数输出该运动指令、抓取指令、切割指令、拔线压紧指令和固定指令；取线设备用于根据抓取指令从进线槽处抓取待连接的线缆，并将所述线缆传递到与所述接线参数相对应的接线端子处；线缆切割设备则根据切割指令对线缆的端部进行切割作业；拔线压紧设备用于根据拔线指令对线缆的端部进行拔线作业，并将经过拔线的线缆的端部压进接线端子；端子紧固设备用于根据固定指令将接线端子的螺栓予以紧固。本系统能够解决人工接线导致的调试效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种智能控制柜的自动接线系统。

背景技术

智能控制柜广泛应用于各个领域的自动控制场所，智能控制柜中设置有多种用于实现自动控制功能的电气设备，并且还包括用于连接外部设备的接线端子排。在对智能控制柜进行现场安装时，由于没有专用的接线设备，因此需要对接线端子排进行人工接线，人工套码，并且为了保持柜体的美观，还需在接线的同时进行裁线和排线，由于且智能控制柜的接线数量较多，导致项目调试工期中接线排线占用其中的绝大部分工期，致使调试效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种智能控制柜的自动接线系统，用于对智能控制柜的接线端子进行自动接线，以解决人工接线导致的调试效率较低的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种智能控制柜的自动接线系统，包括控制装置和机械臂，其中：

所述控制装置用于存储所述智能控制柜的接线参数，并根据所述接线参数输出运动指令、抓取指令、切割指令、拔线压紧指令和固定指令；

所述机械臂设置有取线设备、线缆切割设备、拔线压紧设备和端子紧固设备，并根据所述运动指令进行运动；

所述取线设备用于根据所述抓取指令从进线槽处抓取待连接的线缆，并将所述线缆传递到与所述接线参数相对应的接线端子处；

所述线缆切割设备用于根据所述切割指令对所述线缆的端部进行切割作业；

所述拔线压紧设备用于根据所述拔线指令对所述线缆的端部进行拔线作业，并将经过拔线的线缆的端部压进所述接线端子；

所述端子紧固设备用于根据所述固定指令将所述接线端子的螺栓予以紧固。

可选的，所述接线参数包括端子位置和端子编号。

可选的，所述端子紧固设备为电动螺丝刀。

可选的，还包括输入装置，其中：

所述输入装置接收所述接线参数并输出到所述控制装置。

可选的，所述进线槽为外部进线槽，所述系统还包括扫描设备，其中：

所述扫描设备用于对所述线缆上的条码或二维码进行扫描，以获得所述线缆的编号；

所述控制装置用于根据所述编号将实时线路传递到与所述接线参数相对应的接线端子处。

可选的，所述进线槽为内部进线槽，所述系统还包括套管切割装置和打印装置，其中：

所述套管切割装置用于加工套管；

所述打印装置用于在加工好的套管上打印套码；

所述取线设备用于将线缆套上打印上所述套码的套管。