[发明专利]通过DP-3级动力定位系统实现保障定位作业的方法

说明书

本发明涉及一种DP‑3级动力定位系统及其保障定位作业的方法，该系统包第一、第二控制台和备用控制台；第一、第二RCU和备用RCU；三套传感器；三个控制台分别通过双冗余网络与三个RCU连接；第一、第二RCU、三套传感器分别与第一串口HUB连接，第三传感器和备用RCU与第二串口HUB连接；第一、第二RCU分别连接在主控CAN/CANOpen总线上；备用RCU连接在备用CAN/CANOpen总线上，备用CAN/CANOpen总线与主控CAN/CANOpen总线通过主/备切换开关连接；驱动器分别与主控CAN/CANOpen总线上；以及推进器，与所述驱动器连接。本发明通过合理的结构布置，充分保障了DP‑3级动力定位系统对外部恶劣环境的耐受度和内部数据交换通讯的稳定和冗余，满足国际海事组织对DP‑3级动力定位系统的要求。

技术领域

本发明涉及船舶动力定位中所用的定位系统，具体地指一种DP-3级动力定位系统及其保障定位作业的方法。

背景技术

船舶动力定位(Dynamic Positioning Vessel)，表示只通过推进器自动保持位置(固定位置或预设航迹)的船舶。

动力定位系统(Dynamic Positioning System)，表示船舶动力定位需要的全部设备，包括：测量系统、动力系统、推进系统和动力定位控制系统。

动力定位控制系统(Dynamic Positioning Control System)，表示船舶动力定位需要的所有控制系统和部件。动力定位控制系统包括计算机系统/操纵杆系统、传感器系统、显示系统(操纵面板)、位置参考系统以及相关的电缆、线路、串口。

国际海事组织(International Marine Organization,IMO)文件《动力定位船舶指南(Guidelines for Vessel with Dynamic Positioning System)》和国际海洋工程承包协会(International Marine Contractors Association,IMCA)文件《动力定位船舶设计和操作参考准则(Guidelines for the Design&Operation of DynamicallyPositioned Vessels)》定义了设备等级。共定义了三个“设备等级”，在IMCA指南中总结如下：

DP1(设备等级1)——在单故障的情况下可能发生定位失常。

DP2(设备等级2)——有源组件或发电机、推力器、配电盘遥控阀门等系统单位故障时，不会发生定位失常。但是当电缆、管道、手控阀等静态元件发生故障时可能会发生定位失常。

DP-3(设备等级3)——任何单故障(包括水密室被淹)都不会导致定位失常。DP-3级动力定位系统结构设计是DP-3级动力定位系统的构建基础。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种DP-3级动力定位系统，该系统能够保障DP-3级动力定位系统对外部恶劣环境的耐受度和内部数据交换通讯的稳定和冗余，满足国际海事组织对DP-3级动力定位系统的要求。

实现本发明目的采用的技术方案是：一种DP-3级动力定位系统，该系统包括控制层和设备层；

所述控制层包括：

第一控制台、第二控制台和设于A60隔离舱室内的备用控制台；

双冗余网络，所述三个控制台分别连接在该双冗余网络中；

所述设备层包括：

第一远程控制单元RCU、第二远程控制单元RCU和设于A60隔离舱室备用远程控制单元RCU；

第一传感器、第二传感器和第三传感器；