[发明专利]一种牙科印模粉搅拌机的行星传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及传动装置领域，尤其涉及牙科印模粉搅拌机的传动装置，具体地 说是一种牙科印模粉搅拌机的行星传动装置。

背景技术

使用印模粉或石膏粉前，必须要将印模粉或石膏粉与水均匀搅拌并使其成为 粘稠状。该工序可用手工搅拌完成，更方便可靠的是在牙科印模粉搅拌机上完成。 为了搅拌充分均匀，搅拌缸同时作绕电机轴转动的公转和绕自身轴线转动的自 转。

现有的牙科印模粉搅拌机的行星传动装置，如中国专利2010201123735公开 的牙科印模粉搅拌机。参照图1，该牙科印模粉搅拌机，包括电机2、V形铝架 3、行星轮系和搅拌缸5，所述的行星轮第包括以及依次啮合的第一齿轮41、第 二齿轮42和第三齿轮43，所述的搅拌缸5和第三齿轮43同轴设置在所述的V 形铝架3上。参照图2，该电机2具有空心输出轴202和中心固定轴201，所述 的V形铝架3与所述的输出轴202连接，并随输出轴202转动；所述的第一齿 轮41为太阳轮，固定在主中心固定轴201上。开启电机后，输出轴202转动， 带动V形铝架3转动，搅拌缸5和第三齿轮43也随V形铝架3转动形成公转。 同时，第三齿轮43通过与第二齿轮42和第一齿轮41的依次啮合形成绕自身轴 转动的自转，与第三齿轮轴同设置的搅拌缸5也产生自转。搅拌缸5在公转和自 转的同共作用下对内置的牙科印模粉进行充分搅拌。上述牙科印模粉搅拌机具有 以下缺陷：

1、所述的电机2采用空心输出轴202和中心固定轴201结构，其中输出轴 202用来连接V形铝架3并输出转矩；中心固定轴201用来固定太阳轮第一齿轮 41。因而，该电机2为非标形式，需特别定制，不但结构复杂，制造困难，而且 制造成本高。

2、为达到充分搅拌的效果，搅拌缸5的公转和自转的转速总和必须达到一 个相应的数值。与此前的现有技术一样，该专利采用相对较高的公转和相对较低 的自转配置。电机2采用二极电机，转速达2900rpm，而传递到搅拌缸的自转约 为500rpm左右，降速比高达约6倍左右，为了不使产品整体结构庞大，故只能 选用小模数齿轮。正是因为电机输出轴的高转速加小模数齿轮的方式造成了现有 印模粉搅拌机行星轮系结构中的第一齿轮41和第二齿轮42很容易磨损，且更换 装拆比较麻烦。该专利虽然通过对第一齿轮41和第二齿轮42的安装结构进行了 改进，然而只是解决了现有技术装拆麻烦的问题，并没有从根本上解决行星齿轮 磨损严重问题。

发明内容

本发明要解决的是现有技术存在的上述行星齿轮磨损严重问题，旨在提供一 种牙科印模粉搅拌机的行星传动装置。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种牙科印模粉搅拌机的行星 传动装置，包括电机、V形托架、搅拌缸和行星传动轮系，其特征在于所述的行 星传动轮系包括相互啮合的小伞齿轮和大伞齿轮，所述的小伞齿轮作为太阳轮固 定安装在电机的上端面且与电机输出轴同轴，所述的V形托架作为行星架设置 在电机的输出轴上，所述的大伞齿轮作为行星轮与搅拌缸同轴设置在所述的V 形托架上。

本发明的一种牙科印模粉搅拌机的行星传动装置，太阳轮固定，行星架主动， 行星轮从动。具体为电机输出轴转动带动V形托架旋转，从而使安装在V形托 架上的搅拌缸绕着小伞齿轮做公转，而与搅拌缸相连的大伞齿轮跟着绕固定的小 伞齿轮做公转的同时，因齿轮啮合原理，大伞齿轮同时做自转运动，从而带动搅 拌缸自转，实现了搅拌缸的公转和自转。

本发明的一种牙科印模粉搅拌机的行星传动装置，具有以下有益效果：

1、调整电机和搅拌缸的转速。采用四极电机，其转速是二极电机的转速的 一半，对应的将传递到搅拌缸的自转转速提高一倍。使总的效率基本保持不变。 通过此调整，使降速比减小到约1.5倍，因此减少了单位时间的齿轮啮合次数， 也就延长了齿轮的使用寿命；同时在保持产品整体尺寸不变的情况下，可选用较 大模数的齿轮，以提高齿轮的耐磨性，又可以延长齿轮的使用寿命。

2、改变行星轮系的结构，将二对传动齿轮改为一对传动齿轮，也使得选用 较大模数的齿轮成为可行。同时也简化了传动结构。

3、电机采用符合国标结构的四极电机，无需定制，方便采购，且降低了制 造成本。

作为本发明的改进，所述电机的输出轴的轴心线、大伞齿轮的中心线以及大 伞齿轮和小伞齿轮的啮合线交汇。这种结构，使整个传动装置的运行更为平稳。

附图说明