[发明专利]基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法及系统

权利要求书

1.一种基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆运行参数以及交通信号灯变灯参数；

判断目标车辆是否有进入“两难区”的趋势，

若有，则计算全息投影仪器投影的方位和投影时长，启动全息投影仪器向该目标车辆驾驶员输出警示图案的全息图像；

若没有，则不做处理；

判断目标车辆是否有进入“两难区”趋势的方法具体包括：

获取目标车辆运行参数，包括：目标车辆的车速v、目标车辆距停车线的距离L、预设驾驶员反应时间t、目标车辆平均加速度a、交叉口宽度W、目标车辆平均车长l；

获取交通信号灯实变灯参数，包括：绿灯剩余时长Tg、黄灯时长Ty；

计算黄灯启亮时目标车辆距停车线的距离S，公式如下：S＝L-Tg×v；

计算目标车辆最小安全停车距离S₁，公式如下：

黄灯期间目标车辆可通行距离S₂，公式如下：S₂＝Ty×v；

若S>0,则该目标车辆没有陷入“两难区”的趋势，在绿灯期间；

若S>0,则该目标车辆没有陷入“两难区”的趋势，在安全停车期间；

若S＜S₁、S₂＜S+W+l，则该目标车辆有陷入“两难区”的趋势；

全息投影仪器投影的方位和投影时长的计算方法包括：

获取目标车辆距停车线的距离L、投影高度h、目标车辆的车速v、车辆平均加速度a，预设的投影面距车前的距离L₀；

计算投影时长，计算公式如下：

计算开始投影时投影光与全息投影仪器同一面的夹角θ₁，计算公式如下：

计算投影结束时投影光与投影杆同一面的夹角θ₂，计算公式如下：

计算全息投影仪器需要转动的角度θ₃，计算公式如下：

θ₃＝θ₁-θ₂。

2.一种基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向系统，其特征在于，包括：

输入单元，用于获取目标车辆运行参数以及交通信号灯实时参数；

中央处理器，用于根据所述的目标车辆运行参数以及交通信号灯实时参数，判断目标车辆是否有进入“两难区”的趋势，

若有，则计算全息投影仪器投影的方位和投影时长，输出相应的方位和投影时长数据至输出单元；

若没有，则输出不做处理指令；

输出单元，用于根据相应的方位和投影时长数据启动全息投影仪器向该目标车辆驾驶员输出警示图案的全息图像；

所述输入单元包括：

毫米波测速测距雷达，用于获取目标车辆的车速v、目标车辆距停车线的距离L、预设驾驶员反应时间t、目标车辆平均加速度a、交叉口宽度W、目标车辆平均车长l；

变灯传感器，用于获取绿灯剩余时长Tg、黄灯时长Ty；

所述中央处理单元包括：

第一计算模块，用于计算黄灯启亮时目标车辆距停车线的距离S，公式如下：S＝L-Tg×v；

第二计算模块，用于计算目标车辆最小安全停车距离S₁，公式如下：

第二计算模块，用于计算黄灯期间目标车辆可通行距离S₂，公式如下：S₂＝Ty×v；

“两难区”的趋势判断模块，用于判断目标车辆是否有进入“两难区”趋势，

若S>0,则该目标车辆没有陷入“两难区”的趋势，在绿灯期间；

若S>0,则该目标车辆没有陷入“两难区”的趋势，在安全停车期间；

若S＜S₁、S₂＜S+W+l，则该目标车辆有陷入“两难区”的趋势；

所述中央处理单元还包括：

投影方位、时长模块，用于计算全息投影仪器投影的方位和投影时长，其中，

投影时长计算公式如下：

开始投影时投影光与全息投影仪器同一面的夹角θ₁，计算公式如下：

投影结束时投影光与投影杆同一面的夹角θ₂，计算公式如下：

全息投影仪器需要转动的角度θ₃，计算公式如下：

θ₃＝θ₁-θ₂；

其中，L为标车辆距停车线的距离；

h为投影高度；

v为目标车辆的车速；

a为目标车辆平均加速度；

L₀为预设的投影面距车前的距离。