[发明专利]一种汽车超声波侦测方法及传感器

权利要求书

1.一种汽车超声波侦测方法，其特征在于，该方法具体为：控制传感器中的若干个传声器协同工作，其中，部分传声器只用于接收回波信号，其接收的回波信号用于系统的识别、判断。

2.如权利要求1所述的汽车超声波侦测方法，其特征在于，若干个所述传声器的工作过程为：

1）将若干个所述传声器分为用于发射传声器、接收传声器；

2）发射传声器，t0时刻发射超声波；

3）接收传声器，t0时刻开始接收超声波，不发射超声波；

4）接收传声器接收发射传声器所产生的回波信号，在t0+T时刻完成单次侦测；

接收传声器通道没有发射余振信号，不产生混合干扰，以此大幅减小超声波传感器的侦测盲区。

3.一种汽车超声波传感器，其特征在于，包括若干个传声器及电子电路单元，该电子电路单元控制部分传声器只用于接收回波信号，其接收的回波信号用于系统的识别、判断。

4.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传感器中设置有两个传声器：传声器A、传声器B，其中，传声器A用于发射超声波，传声器B不发射超声波而只用于接收回波信号。

5.如权利要求4所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传声器A、传声器B组合为一体结构。

6.如权利要求4所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传感器还包括外壳组件单元、以及安装在其内的胶套单元，外壳组件单元上设置有连接器单元。

7.如权利要求6所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传声器通过胶套单元固定设置在所述外壳组件单元内，所述连接器单元为所述传感器的对外硬件接口，所述传感器通过所述连接器单元对外传输信号。

8.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元对所述传声器进行驱动以及对回波信号进行放大、滤波、运算处理，以得出侦测距离。

9.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元内集成设置有若干组超声波发射模块和超声波接收模块，一组超声波发射模块、超声波接收模块对应于一个所述传声器来控制其工作。

10.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元内集成设置有单片机。

11.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元内集成设置有电源模块和通讯模块，所述传感器通过所述通讯模块对外进行信号传输。

12.如权利要求11所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传感器上设置有用于外部连接的3个管脚：管脚PIN1、管脚PIN2与管脚PIN4，或者设置有4个管脚：管脚PIN1、管脚PIN2、管脚PIN3与管脚PIN4；其中，在所述传感器内部，管脚PIN1与所述电源模块连接，管脚PIN4为接地端，管脚PIN2与所述通讯模块连接，或者管脚PIN2、管脚PIN3分别与所述通讯模块连接。

13.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传感器作为汽车盲点监测系统盲点侦测传感器运用时，所述传感器与汽车反射器设置为一体。