[发明专利]一种新型全自动液压冲孔机

说明书

技术领域

本发明属于机械加工制造技术领域，具体涉及一种新型全自动液压冲孔机。

背景技术

钢结构加工行业是社会和经济发展的基础行业，钢结构广泛应用于大型桥梁、大型工业厂房及汽车立体车库的生产制造，钢结构（主要指H钢）的加工主要有对钢板的切割、焊接及钻孔三道工艺，钢板的切割可以使用现有的数控火焰切割机、等离子切割机或激光切割机进行，H钢的焊接则可以使用人工焊接或简单的焊接机器人进行焊接，而由于H钢具有体积大、重量大而不方便移动的特点，其打孔就成了钢结构加工行业中的一个“疑难杂症”，现在普遍采用的打孔方法是使用手提式磁力钻钻孔或使用激光切割机、等离子切割机割孔以及使用数控龙门钻床钻孔，由于H钢连接孔一般大小在16—25mm之间，钻孔钢板厚度在8—12mm之间，因此，使用磁力钻打孔的话，一台价值七、八千元的手提式磁力钻用不了几个月就会报废掉，而如果使用激光、等离子切割机割孔或使用数控龙门钻床钻孔，则要首先把几吨、十几吨的H钢搬运至切割机或钻床的操作平台上再进行精确固定后才能进行加工，而使用这些设备一是价格高，一台加工直径12mm孔的激光切割机一般价格在140万元左右，而一台数控龙门钻床价格一般在60万元左右；二是打孔效率低，一台价值60万元的数控龙门钻床每小时钻孔也不过60来个，单孔加工成本已经高达1.30元左右，这还不算移动搬运H钢的时间，因此H钢打孔问题已经成为制约钢结构行业发展的软肋。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构合理、设计优化、自动化程度高、生产效率高、生产成本低的新型全自动液压冲孔机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种新型全自动液压冲孔机，包括机架，机架底部后侧中间设有一个后行走轮，机架上设有自动控制器、电脑操作屏、泵站电机、液压泵站、左右水平移动机构、前后水平移动机构和冲孔装置；

左右水平移动机构沿左右水平方向滑动设在机架上，左右水平移动机构位于液压泵站上方，前后水平移动机构滑动设在左右水平移动机构上，前后水平移动机构上设有立柱，立柱前侧滑动设有机头，机头前端面沿前后方向设有插槽孔，机头中部左右两侧均与前后水平移动机构顶部之间设有高压气弹簧，机头与插槽孔共同形成水平设置、前端开口的U型结构，机头上设有位于插槽孔前部上侧的液压冲头，液压冲头一侧设有激光定位器，液压冲头与液压泵站通过高压油管连接；

机架后部上侧设有安装架,自动控制器和电脑操作屏均设在安装架上,机架后端下侧设有用于转向后行走轮的操作杆,操作杆上端设有操作把手,操作把手上设有用于控制自动控制器的操作按钮；

机架底部前侧设有轮架，轮架上部后侧铰接在机架上，轮架底部前侧和后侧分别转动设有一个前行走轮，轮架上部前侧传动连接有用于微调机头高度的升降调节机构；

机架上设有用于定位液压冲孔机的吸附夹紧装置。

左右水平移动机构和前后水平移动机构均包括步进电机、转动丝杠、支撑板、滑块和水平导轨，步进电机通过联轴器与转动丝杠一端传动连接，滑块固定设在支撑板底部，滑块滑动设在水平导轨上，支撑板底部通过螺母螺纹连接在转动丝杠上。

所述升降调节机构包括垂直设置的液压缸，液压缸上端铰接在安装架上,液压缸下端设有连接座，机架底部后侧铰接有曲臂,曲臂后端铰接在连接座底部,曲臂前端与轮架上部前侧之间设有连杆,连杆两端分别与曲臂前端与轮架上部前侧铰接。

所述吸附夹紧装置包括设在左右水平移动机构左侧的电磁吸附电机和连接板，连接板前端右侧设有电磁铁，电磁吸附电机通过电缆与电磁铁固定连接。

所述机头前端面在插槽孔上侧和下侧分别设有一块导向板，两块导向板之间形成前宽后窄的V型结构。

所述机头上设有可调整照明角度的工作灯。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果:

（1）为解决H型钢不方便移动问题，本发明作为冲孔机移动工具；为了使冲孔机能够方便移动又坚固耐用，专门设计制作单独的重量较轻的“U”型锻打冲孔机头；

（2）为使机头和液压泵站紧密结合在一起，把液压泵站设计在冲孔工作台下面，而把机头设置在冲孔工作台上面；