[发明专利]开窗机驱动器的控制方法

权利要求书

1.开窗机驱动器的控制方法，该开窗驱动器包括控制系统、驱动电机、减速机构、执行机构，驱动电机通过减速机构驱动执行机构，该驱动电机为直流无传感器无刷外转子电机；其特征在于：直流无刷外转子电机的控制包括两种模式，启动模式和正常运行模式；所述启动模式是通过三相线圈的电感量，确定转子的位置，输出正确的驱动电流，使定子的旋转磁场与转子的磁场相切的角度保持力矩输出最大；或者所述启动模式是在零速或低速启动时，通过检测电机线圈电感脉冲，检测三相线圈的电感量的差异，进而获取转子的位置；

其中，在电机启动或低速状态时，把正确的驱动电流加载到直流无刷外转子电机上，使其开始加速，并且通过周期性的检测电感脉冲，确定转子位置是否改变，使电机驱动电流始终随转子位置改变而改变；若所述转子位置长时间固定在某一个位置上，所述控制系统将进入过载保护状态；

所述正常运行模式，根据启动模式得到的转子位置，输出正确的驱动电压或者驱动电流，并且测量浮空相的电压或者电流，达到设定的阈值时，进行换相；其中，所述控制系统记录所述驱动电机运转圈数和方向、以及所述驱动电机的换相次数，并根据所述减速机构得到窗户运行的位置，或，通过所述驱动电机运转圈数得到窗户的位置。

2.根据权利要求1所述的开窗机驱动器的控制方法，其特征在于：当转子速度超过设定的阈值后，切换到反电动势模式，实现启动模式过度到正常运行模式。

3.根据权利要求1所述的开窗机驱动器的控制方法，其特征在于：直流无刷外转子电机的控制包括启动模式和正常运行模式，启动模式时，通过测量电机线圈电感脉冲，得到转子的位置。

4.根据权利要求1所述的开窗机驱动器的控制方法，其特征在于：所述电感量的检测通过电流检测或通过电压检测。

5.根据权利要求4所述的开窗机驱动器的控制方法，其特征在于：通过比较不同加载方式的测试数据和电感量的差异来判断转子的位置。

6.根据权利要求1所述的开窗机驱动器的控制方法，其特征在于：转子位置确定后采用FOC控制模式或三相六拍控制模式。