[发明专利]一种低成本扩展航姿传感器模块

权利要求书

1.一种低成本扩展航姿传感器模块，包括数据处理单元、电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计和数据输出接口，所述电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计和数据输出接口分别与数据处理单元连接；其特征在于，该模块还包括GPS单元接口、超声波测距单元接口和遥控器接收机接口，以及与上述接口分别一一对应的GPS单元、超声波测距单元和遥控器接收机，所述GPS单元通过GPS单元接口与数据处理单元连接，超声波测距单元通过超声波测距单元接口与数据处理单元连接，遥控器接收机通过遥控器接收机接口与数据处理单元连接。

2.如权利要求1所述低成本扩展航姿传感器模块，其特征在于，所述电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计分别通过IIC总线与数据处理单元连接。

3.如权利要求1所述低成本扩展航姿传感器模块，其特征在于，所述数据处理单元采用的芯片型号为STM32F103C8T6。

4.如权利要求1所述低成本扩展航姿传感器模块，其特征在于，所述电子罗盘采用的芯片型号为HMC5883L。

5.如权利要求1所述低成本扩展航姿传感器模块，其特征在于，所述六轴姿态传感器采用的芯片型号为MPU6050。

6.如权利要求1所述低成本扩展航姿传感器模块，其特征在于，所述气压计采用的芯片型号为BMP180。

7.如权利要求1所述低成本扩展航姿传感器模块，其特征在于，所述数据输出接口的串口波特率值为115200。