[发明专利]一种用于浆纱机自动上落经轴装置

说明书

技术领域

本发明涉及在纺织机械浆纱机设备中用于经轴架自动上落经轴装置。

背景技术

传统浆纱机经轴架上落经轴，是由人工操作完成，这种方式存在工作效率低、人工劳动强度大、容易出错等问题。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种用于浆纱机自动上落经轴装置，该装置可以完全取代传统固定式经轴架，实现经轴架上落轴的完全自动化，使设备自动化程度进一步得到提高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的用于浆纱机自动上落经轴装置包括顶部设置有左、右纵向导轨的机架，放置在左、右纵向导轨上的设置有经轴起吊装置的经轴输送小车，安放在经轴输送小车下方的经轴输送装置；所述经轴起吊装置包括吊装在经轴输送小车下方的由动力机构驱动的升降平台，在升降平台两侧分别安装有两个抓放气缸，两个抓放气缸分别通过铰接方式与相应的半圆环形结构的机械手相连接，两个半圆环形结构的机械手一端通过铰接方式相结合，形成下开口的虎口形抓放机械手。

本发明中所述四个抓放气缸共用一只气动调压阀来调整压力，气缸具有断气保护功能。

所述经轴输送小车通过由动力机构驱动的安装在同步轴上的走轮安放在左、右纵向导轨上；在左、右纵向导轨内侧的机架上平行安装有左、右齿条，所述左、右齿条分别与安装在经轴输送小车的同步轴上的左、右齿轮相啮合，起到对经轴输送小车纵向移动的精确定位。

所述经轴起吊装置的动力机构包括由起升电机驱动的蜗轮蜗杆减速机，由蜗轮蜗杆减速机驱动的左、右升降杆，所述升降平台连接在左、右升降杆下端；所述蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，当电机失去驱动力时，能够保持升降平台当前位置。

本发明在经轴输送小车下方、经轴输送装置上方的机架以横向布置的设置有若干个用于放置经轴的工作位，且在每一个工作位的两端分别设置有由传动轴、制动气缸、制动杠杆、摩擦盘、摩擦带、离合气缸组成的放置经轴的制动装置；所述传动轴通过轴承安装于机架上，所述制动气缸固定安装在位于传动轴下方的机架上，制动气缸的活塞杆端与制动杠杆一端相结合，制动杠杆的另一端与摩擦带的一端相结合，摩擦带与固定于传动轴上的摩擦盘相配合，实现经轴制动；所述传动轴的内端与经轴端部相配合，在传动轴的外端通过连接轴与所述离合气缸相连接。

本发明的工作原理如下：

经轴输送装置将经轴输送至工作位后，PLC根据位移计算，启动运行电机驱动经轴输送小车移动至工作位置，起升电机驱动轮蜗轮蜗杆减速机带动左升降杆、右升降杆向下移动，升降平台以固定方式与左、右升降杆下端相连接，升降平台随着左、右升降杆移动而移动，升降平台到达工作位后，两个抓放气缸分别通过铰链驱动机械手抓取经轴，待抓取完成后，起升电机运行，通过蜗轮蜗杆减速机、左右齿轮、左右升降杆驱动升降平台带动经轴向上移动，移动到指定位置后，运行电机驱动经轴输送小车至工位Ⅰ，左右离合气缸分别向内侧运动，夹紧经轴，完成经轴上轴动作。重复上述过程，完成所有经轴上轴。

所述的左升降杆、右升降杆的两端与齿轮相互啮合，并且配备有同步轴，实现左右同步升降；起升电机输出轴端配备有蜗轮蜗杆减速机，本身具有自锁功能，当起升电机失去驱动力时，能够保持经轴当前位置，具有一定的安全性。

所述的左、右齿轮，与固定于机架的左、右齿条相互啮合，左右走轮与固定于机架之上的左右导轨接触，左右齿轮、左右走轮都安装在同步轴之上，运行电机驱动同步轴，同步轴带动齿轮与齿条啮合、走轮滚动，保持经轴输送小车平稳运行。

本发明的有益效果如下：

本发明装置，能够有效的提高工作效率，减轻人工劳动强度，提高了设备的自动化程度，同时节省了自动上落轴的时间，安全性也得到了进一步的提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2是图1的侧视图。