[发明专利]一种倾转旋翼式飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器设计技术领域，特别是涉及一种倾转旋翼式飞 行器。

背景技术

目前，无人机已经得到广泛的运用，例如运用无人机进行测绘； 测绘无人机主要可以分为以下几种：

1、直升机；

2、多旋翼飞行器；

3、固定翼飞机。

其中，直升机涉及周期变距总成控制，机械结构上相当复杂；动 力上要求推重比大于一，航程航时上远不及固定翼飞行器；且直升机 造价普遍较高，不适用于民用推广。

对于多旋翼飞行器，其推重比要求大于一，并且受到电池容量限 制，因此航时航程上远不及固定翼飞行器。

对于固定翼飞机，属于目前使用较多的测绘无人机方案，其平飞 阶段可以靠机翼产生升力与重力平衡，因此对推重比要求大大降低， 能源消耗大大减少，从而具有航时长，航程远的特点。

固定翼飞机使用过程中也存在许多缺陷，例如在起飞降落阶段的 空速较低，且要求机翼升力较大；因此，目前普遍采用弹射装置弹射 起飞与开伞降落回收方式以解决上述问题；但是，这种方式的弊端在 于弹射装置沉重且不便于携带，开伞降落的方式降落区域难以控制， 且降落时对机体，机载设备冲击较大。

发明内容

本发明的目的是提供了一种倾转旋翼式飞行器，以至少解决上述 一个技术问题。

本发明的技术方案是：

一种倾转旋翼式飞行器，包括飞行器本体，以及包括：

至少两个前旋翼，位于所述飞行器本体的前端，且沿所述飞行器 本体的中心轴线左右两两对称设置；

倾转机构，用于将所述前旋翼设置在所述飞行器本体的前端，且 用于受控地控制所述前旋翼在升降状态和平飞状态之间进行转换；在 所述升降状态时，所述前旋翼的旋转轴线垂直于所述飞行器本体的飞 行方向；在所述平飞状态时，所述前旋翼的旋转轴线平行于所述飞行 器本体的飞行方向；

至少一个后旋翼，固定设置在所述飞行器本体的尾部，且位于所 述飞行器本体的中心轴线上，所述后旋翼的旋转轴线垂直于所述飞行 器本体的飞行方向；

空速计，设置在所述飞行器本体上，用于实时监测所述飞行器本 体的飞行速度；

处理装置，设置在所述飞行器本体上，用于根据所述空速计传递 的飞行速度信息控制所述倾转机构，所述处理装置还用于在所述前旋 翼处于升降状态时控制所述后旋翼处于工作状态，以及在所述前旋翼 处于平飞状态时控制所述后旋翼处于停止状态。

优选的，每个所述前旋翼通过一个倾转机构设置在所述飞行器本 体的前端。

优选的，所述倾转机构包括：

倾转支架；

舵机，固定设置在所述倾转支架的轴向中点位置处；

第一连接杆，一端与所述舵机连接，另一端与所述飞行器本体的 前端固定连接，所述舵机用于在所述处理装置控制下带动所述倾转支 架转动，且所述第一连接杆的轴线作为所述倾转支架的转动轴线。

优选的，所述前旋翼包括：

两个第一驱动电机，对称固定设置在所述倾转支架的轴向两端；

两个第一螺旋桨，分别由所述第一驱动电机驱动，两个所述第一 螺旋桨的旋转轴线重合，且与所述第一连接杆的轴线垂直，另外，两 个所述第一螺旋桨的旋转方向相反。

优选的，所述后旋翼包括：

固定对称设置的两个第二驱动电机；

两个第二螺旋桨，分别由所述第二驱动电机驱动，两个所述第二 螺旋桨的旋转轴线重合，且两个所述第二螺旋桨的旋转方向相反；

第二连接杆，一端固定连接至两个所述第二驱动电机之间的位置 处，另一端固定连接至所述飞行器本体的尾部。

优选的，所述前旋翼的数量为两个，所述后旋翼的数量为一个。

优选的，所述飞行器本体包括左右两侧的机翼，在所述机翼外段 上设置有副翼，在所述机翼的端部固定设置有端板。

优选的，所述空速计固定设置在所述飞行器本体的前端。

本发明的优点在于：