[发明专利]自动化精确饲喂系统

说明书

技术领域

本发明涉及养殖业技术领域，具体是一种用于猪圈内的自动化精确饲喂系统。

背景技术

中国是养猪大国，但是生产力的状况极为低下，与欧美等发达国家存在很大的差距。中国的饲料工业发展了20多年，从配方到生产工艺都是世界一流，喂养方面已经做到很极致，为什么国外一头猪的猪粮比5：1就能实现盈利，而中国7：1还亏钱，母猪繁殖能力低，淘汰率高，最根本的原因就是母猪喂养问题。国内的猪肉市场一直不能满足需求，国内的猪肉市场行情一直受着国际猪价的冲击，养猪场要想稳定的发展自己的产业，必须经受着国际市场的考验，与国际养猪业竞争，如何提高自己企业的抗风险能力，最主要的是提高生产力，科学技术是第一生产力，提高种猪质量，猪舍的建筑模式，运用科技含量高的饲养设备，改善饲养方式等等，这些手段的应用才能与国际社会接轨。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种自动化精确饲喂系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种自动化精确饲喂系统，包括主通道和进食通道，进食通道的进口处由外到内依次安装有第一读卡器、栅栏门和第一光感应器，栅栏门由一扇外开单向门和一扇内开单向门组成，外开单向门和内开单向门之间通过连接拉伸弹簧而呈关闭状（所述栅栏门由左右两扇门体组成，外开单向门指该门只能朝外开，不能朝里开；内开单向门指该门只能朝里开不能朝外开；外开单向门和内开单向门在拉伸弹簧拉力的作用下呈关闭状态，如图2、3所示，当母猪想要通过栅栏门时，外开单向门和内开单向门在母猪拱力的作用下就会外、内打开，母猪就能顺利通过栅栏门，当母猪通过后，外开单向门和内开单向门在拉伸弹簧拉力的作用下又自动呈关闭状态）；

进食通道上位于栅栏门上方的位置安装有门锁，门锁包括沿进食通道长度方向设置的水平支撑板和锁杆，水平支撑板的一侧端设有电机，电机的输出轴上安装有偏心轮，偏心轮的上、下方分别设有限位开关；水平支撑板的另一侧端开设有穿孔，穿孔内穿插有拉杆，拉杆的顶部设有挡块；水平支撑板上位于电机与拉杆之间的位置设有支撑柱，支撑柱与锁杆铰接连接，并且锁杆的一端卡置于偏心轮底部、另一端卡置于挡块的底部；水平支撑板底面上位于穿孔两侧的位置各固定有一块沿水平支撑板长度方向设置的立板，拉杆的底端位于两块立板之间，且拉杆的底端固定有一块压板；两块立板的内侧面上各铰接有一块锁舌板，且两块锁舌板错开布置，每块锁舌板的铰接点位于其底部的外侧端，每块锁舌板上与铰接点对角的位置固定有挂轴，挂轴搭置在压板上；两块锁舌板分别位于栅栏门的外开单向门和内开单向门的上方，两块锁舌板绕其铰接点转动降下后，能分别卡住外开单向门的外侧门顶以阻止其外开、卡住内开单向门的内侧门顶以阻止其内开（门锁的工作原理为：电机转动带动偏心轮转动，当偏心轮将卡置在其底部的锁杆端压至低点时，则锁杆的另一端就位于高点并且会通过挡块将拉杆提至高点，此时，拉杆底部的压板也位于高点，压板就会托住挂轴，从而使得锁舌板位于正常位，如图4、5所示，锁舌板无法转动落下，其就不会卡住栅栏门的外开单向门和内开单向门，此时，栅栏门即为开锁状态，母猪可自由通过栅栏门；当偏心轮将卡置在其底部的锁杆端转至高点时，则锁杆的另一端就位于低点，并且拉杆、挡块和压板在其自重的作用下会位于低点，此时，锁舌板也在其自重作用下绕其铰接点转动而落下，其中一块锁舌板落下后卡住外开单向门外侧门顶，从而阻止了外开单向门向外开启；另一块锁舌板落下后卡住内开单向门内侧门顶，从而阻止了内开单向门向内开启，如图6、7、8所示，此时栅栏门即为锁住状态，母猪就无法通过）；

进食通道的最里端安装有控制柜、第二读卡器、下料斗、下料电机和喂料槽，其中下料斗、下料电机和喂料槽由上而下依次设置（控制柜用于控制下料电机的运转，下料时，饲料由下料斗进入，然后通过下料电机，最后下料至喂料槽）；

进食通道的中部通过连接通道与主通道的中上游部分连接相通，且连接通道与主通道的接通处都安装有连接通道外开单向门（连接通道外开单向门只能由连接通道向主通道方向开，打开后连接通道外开单向门在弹簧弹力作用下又会重新关闭）；

主通道内位于中下游的位置安装有主通道外开单向门（主通道外开单向门只能由主通道上游方向向主通道下游方向开，打开后主通道外开单向门在弹簧弹力作用下又会重新关闭），在主通道外开单向门上游的位置安装有喷墨装置，在主通道外开单向门下游的位置安装有第三读卡器；