[发明专利]一种电永磁铁

说明书

技术领域

本发明涉及装夹设备领域，特别涉及一种电永磁铁。

背景技术

在机械制造领域中，通过磁力吸附对工件进行装夹的磁力吸盘因经济环保等优势而得到了广泛应用。

目前，磁力吸盘有永磁铁吸盘、电磁铁吸盘以及电永磁吸盘等多种具体形式。一种典型的磁力吸盘为永磁铁吸盘，此种永磁铁吸盘中包括固定磁系和活动磁系，利用外力改变活动磁系的状态，实现工作台上磁场强度的叠加或相消，从而实现对待加工件的吸持或卸载。

然而，此种磁力吸盘在使用时需要通过外力来进行磁极切换，操作较为不便，对于待加工件吸放过程控制的自动化程度较低。

因此，如何使磁力吸盘的操作更加方便，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电永磁铁，该电永磁铁在操作时更加方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电永磁铁，包括导磁的壳体和设于所述壳体内的永磁件，还包括用于产生电磁场的线圈组件和用于控制所述线圈组件中的电流的电控组件，所述线圈组件绝缘设于所述壳体内，在吸料状态下，所述线圈组件保持通电且所述电磁场与永磁场同向。

优选地，所述线圈组件设于环状的所述永磁件的下侧，所述线圈组件中的电磁线绕所述永磁件的中心轴的周向设置，所述永磁件的内环面和外环面分别为所述永磁件的两个极面。

优选地，所述线圈组件包括所述电磁线、用于所述电磁线绕设的 环状的绝缘的绕线骨架、设于所述绕线骨架的轴向上的两端的绝缘的环状端板和设于所述电磁线的表层的绝缘层。

优选地，所述线圈组件中还包括铁芯。

优选地，所述壳体的顶壁上开设有用于放置所述永磁件与所述线圈组件的环状槽。

优选地，所述线圈组件为控制电压的范围在直流电压12V至36V之间的线圈组件。

优选地，所述线圈组件与所述壳体之间的间隙填充有填充料。

优选地，所述壳体为圆柱体。

本发明提供的电永磁铁包括壳体，线圈组件、永磁件和电控组件。在吸料状态下，即电永磁铁吸持待加工件的工作状态下，对电永磁铁通入设定方向的电流，使线圈组件产生的电磁场与永磁件产生的永磁场的方向相同，两个磁场相互排斥，由于电永磁铁的工作台上放有待加工件，促使永磁件的永磁场通过壳体和待加工件形成磁回路，同时，电磁场也被限制只能通过待加工件，即永磁件、线圈组件在待加工件与壳体之间产生磁回路；在非吸料状态下，即电永磁铁不吸持待加工件的非工作状态下，由于待加工件与电永磁铁的工作台之间通常会存在空气间隙，又由于空气的磁导率非常低，则可以停止向电永磁铁通电，电磁场消失，永磁件的磁力线会选择磁回路更为通畅的壳体内部通过，对壳体外部表现为失磁状态，而如果工作台与待加工件之间的空气间隙较小时，也可以通过向电永磁铁通入与上述设定方向反向的电流，使电磁场与永磁场的方向相反，促使永磁场的磁力线从壳体内部通过，对壳体外部表现为失磁状态。

可见，此种电永磁铁通过改变通入线圈组件的电流，即可实现工作台上磁场强度的叠加或消失，操作方便，控制简单，自动化程度较高；此外，通过电磁场与永磁场的叠加磁场进行吸料，单位面积磁力较大，运行效率较高，同时，发热量较小，从而故障率较低，持久耐用。

一种优选的实施例中，线圈组件的控制电压的范围为直流电压 12V至36V，能耗较低，运行安全，无触电危险；在与CNC机台联用时直接由CNC机台提供直流电源即可，无需配设单独的控制器，有利于节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供电永磁铁的具体实施例的主视示意图；

图2为本发明所提供电永磁铁的具体实施例的俯视示意图；

图3为本发明所提供电永磁铁的具体实施例的剖视示意图；

图4为本发明所提供电永磁铁在吸料状态下的磁力线走势图；

图5为本发明所提供电永磁铁在非吸料状态下的磁力线走势图。

图1至图5中，1为壳体，101为安装孔，102为工作台，2为电磁线，3为填充料，4为绝缘层，5为绕线骨架，6为永磁件，8为电缆锁头，9为引出电缆，10为待加工件。