[发明专利]一种基于深度图像的道路监控系统及方法

权利要求书

1.一种基于深度图像的道路监控系统，其特征在于，所述道路 监控系统包括：

图像采集模块，包括多个采集单元，所述多个采集单元同步采集 道路信息以获取多个道路图像；

深度计算模块，与所述图像采集模块连接，对所述多个道路图像 中的同名点进行匹配，并且计算所述多个道路图像中每个像素点的三 维信息；

识别模块，分别与所述图像采集模块、所述深度计算模块连接， 以根据所述多个道路图像和所述三维信息对道路上的监控目标进行 识别进而得到识别信息；

判断模块，与所述识别模块连接，所述判断模块中预存储有判断 规则，并且所述判断模块根据所述判断规则对所述识别信息进行判断 并输出判断结果。

2.根据权利要求1所述的基于深度图像的道路监控系统，其特 征在于，所述道路监控系统包括所述远端服务器和终端设备，其中，

所述终端设备包括所述图像采集模块；

所述远端服务器包括所述深度计算模块、所述识别模块和所述判 断模块。

3.根据权利要求1所述的基于深度图像的道路监控系统，其特 征在于，所述图像采集模块包括多个RGB相机，所述多个RGB相机 分别拍摄道路图像，以获取RGB图像。

4.根据权利要求1所述的基于深度图像的道路监控系统，其特 征在于，所述多个采集单元在其投影中心的水平方向上对齐设置。

5.根据权利要求1所述的基于深度图像的道路监控系统，其特 征在于，所述深度计算模块包括：

获取单元，与所述图像采集模块连接，获取所述图像采集模块采 集的所述多个道路图像；

标定单元，与所述获取单元连接，采用计算机视觉技术对所述多 个采集单元分别进行位置的标定，得到多个采集单元坐标；

匹配单元，与所述获取单元连接，对所述多个道路图像中的同名 点进行匹配，提取所述监控目标的多个特征点；

计算单元，分别与所述标定单元、所述匹配单元连接，根据所述 多个采集单元坐标利用恢复公式分别计算所述多个特征点的三维信 息，以得到所述监控目标的三维信息。

6.根据权利要求5所述的基于深度图像的道路监控系统，其特 征在于，所述匹配单元通过对所述监控目标进行边缘检测和特征匹配 的方法提取所述监控目标的多个特征点。