[发明专利]可控弯曲装置

权利要求书

1.一种可控弯曲装置，其特征在于，包含多个相互串联的关节，以及用于控制所述相互串联的关节发生弯曲的控制装置，所述关节为圆筒结构，所述关节的筒壁的一端部形成有多个沿轴线方向延伸的凸部，所述关节的管壁的另一端部形成有多个与所述凸部相对应的、沿所述轴线方向延伸的凹部，所述多个关节串联后，所述关节的凸部与相邻的关节的所述凹部相卡合，所述关节的凹部与另一相邻的关节的凸部相卡合，卡合后所述凸部可在所述凹部内的做往复运动。

2.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述控制装置包含一根或多根牵引丝，所述牵引丝从所述相互串联的关节一端穿入，并与位于所述相互串联的关节的另一端的所述关节固定连接。

3.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述凸部均布于所述关节的端部，所述凹部均布于所述关节的另一端的端部。

4.如权利要求2所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述关节上还设有一个或多个用于固定所述牵引丝的固定部。

5.如权利要求4中所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述多个固定部均布于所述关节上。

6.如权利要求4所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述固定部为开设于所述关节内壁上的线槽。

7.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述固定部为固定连接于所述关节内壁上的圆管。

8.一种可控弯曲的内窥镜，其特征在于，包括插入管，所述插入管上可进入人体内部的部分上设有如权利要求1到7所述的可控弯曲装置，所述插入管的插入端上还设有摄像头以及一个或多个光源，所述摄像头与显示器相连接。

9.如权利要求8所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述插入管的非插入端设有手柄，所述控制装置设置于所述手柄上。

10.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述插入管内设有器械通道，所述器械通道的入口设置于所述手柄上，所述器械通道的出口设置于所述插入管的插入端面上。