[发明专利]全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机及工作方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机及工作方法。

背景技术：

当前，在现有的各水稻育秧盘生产厂家，在送盘、取盘、冲眼、计数、装箱、称重灯各环 节，都是人工手动操作，在这个生产过程中，工人劳动强度大，效率低，产品计数不准确，产 品称重也不准确，消费者在买回后，如发现。容易被误认为厂家欺骗行为，给厂家信誉造成 影响，而且在冲眼过程中，工人用手拿秧盘往冲眼模具中放产品，冲完后用手从模具中把产 品拿出来，与此同时，用单只脚踩动冲眼开关，在夜晚或疲劳状态下，容易操作失误，而把手 压断，造成终身残疾，另外，在冲眼过程中，由于冲床在不停的处在工作状态下，由于不可预 知的偶然因素或冲床个别易损零件失灵（比如刹车带断裂，离合器单磺突然断开），也经常 造成把工人手掌和手指压断，造成严重伤害，市场价收到很大损失，经常由于赔偿问题引起 纠纷，这些问题的出现，即影响了厂家的效益，也对社会产生快乐不安定因素，以上这些问 题每个秧盘长都不止发生过一次，所以各厂家都渴望有一种解决以上问题的机器设备出 现。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机及工作方法，解决了冲 眼时容易误伤工人的问题。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，其组成包括：送盘装置，所述的送盘装置与 送盘平台连接，所述的送盘平台上安装有挡板，所述的挡板上具有送盘微动传感器、送料回 撤微动传感器，所述的送盘平台一端安装有送盘驱动装置，所述的送盘驱动装置与推板连 接，所述的推板安装在滑动轴承上，所述的滑动轴承安装在滑动光轨上，所述的滑动光轨两 端安装在所述的动盘平台下，所述的送盘平台上端安装有冲眼装置，所述的送盘平台另一 端安装有装箱装置，所述的装箱装置下端安装有自动换箱装置。所述的全自动送盘、冲眼、 计数、装箱称重机，所述的送盘驱动装置包括送盘气缸，所述的送盘气缸分别与一组进气 管、推板连接，所述的进气管上安装有送盘电磁阀，所述的电磁阀与送盘微动传感器连接， 所述的进气管与送盘气源连接。

所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的送盘驱动装置包括伺服电机， 所述的伺服电机分别与伺服驱动器、PLC可编程控制器、送盘微动传感器、驱动齿轮连接，所 述的驱动齿轮与链条啮合，所述的链条通过连接件与推板连接，所述的链条与从动齿轮啮 合。

所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的装箱装置包括装箱气缸，所述 的装箱气缸上安装有装箱进气管，所述的装箱进气管上安装有装箱电磁阀，所述的装箱电 磁阀与时间继电器连接，所述的时间继电器与装箱微动传感器连接，所述的装箱微动传感 器安装在送盘平台右端，所述的计数微动传感器与电子计数器连接，所述的电子计数器分 别与报警装置、换箱微动传感器连接，所述的电所述的装箱气缸下端安装有压板，所述的装 箱气缸安装在框架上，所述的框架与支腿连接，所述的支腿安装在所述的送盘平台上，所述 的压板下的送盘平台上加工有方孔，所述的方孔下具有装盘箱，所述的装箱装置上安装有 装箱报警装置。

所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的装箱装置包括一组装箱伺服 电机，所述的装箱伺服电机分别与伺服驱动器、PLC可编程控制器、装箱微动传感器连接，所 述的装箱微动传感器安装在送盘平台后端，所述的送盘平台后端安装有计数传感器，所述 的装箱伺服电机通过拐轴与连接件连接，所述的连接件与一组活动挡板连接，所述的活动 挡板安装在送盘平台上。

所述的全自动送盘、冲眼、计数、装箱称重机，所述的自动换箱装置包括支腿，所述 的支腿与横梁连接，所述的横梁两端安装有一组包装箱转换微动传感器，所述的包装箱转 换微动传感器与电磁阀连接，所述的电磁阀上安装有进气口、出气口，所述的进气管与气源 连接，所述的出气管与换箱气缸连接，所述的换箱气缸进气口安装在换箱气缸上，所述的换 箱气缸通过连接杆与竖杆连接，所述的竖杆与换箱车连接，所述的换箱车上安装有一组电 子称，所述的电子称上具有装盘箱，所述的换箱车下端安装有移动滚轮。