[发明专利]易排废的射频识别天线激光生产工艺

权利要求书

1.一种易排废的射频识别天线激光生产方法，其特征在于，步骤包括：

a) 提供金属膜和天线基材，所述金属膜宽幅小于天线基材；

b) 使用粘性油墨或复合胶粘剂，在天线基材上印刷形成印刷图案，其中，所述印刷图案为单色或双色，所述印刷图案的外形依据天线图形、定位标志、跟踪标志、分切线和工艺线的外形确定；

c) 天线基材和金属膜通过印刷的粘性油墨或复合胶粘剂复合；

d)对机器视觉的摄像头、激光扫描系统用点阵、方格图或棋盘格进行软件的矫正、补偿和测量标尺的标定，且点阵大小随着视场和激光雕刻区域的变化而变化；

e)所述定位标志印刷在天线基材上的左右两侧或印刷在天线基材上的所述印刷图案的左右两侧，所述定位标志与一行或多行的天线图形对应、呈周期性排列且相对位置不变；

f)以定位标志为基准，按照金属膜与天线基材的材质、厚度、温度、湿度、收缩与膨胀情况对雕刻图形进行自适应变换；

当天线基材为曲面结构或者不平整结构时，通过分别连接于激光扫描振镜2侧的双摄像头立体视觉系统测量天线基材的形貌，或者通过3D扫描系统测量天线基材的形貌，根据天线基材的形貌对要雕刻的天线图形进行3D预变换；

当天线基材为光滑的平面结构时，通过摄像头识别、测量天线基材上的X轴方向、Y轴方向的定位标志的位置、距离或尺寸，将测得的位置、距离或尺寸信息和预设的标准位置、距离或尺寸信息进行比较，然后再根据金属膜与天线基材的材质、厚度、温度、湿度、天线的形状尺寸和排版间隔确定线性或者非线性的自适应算法，在激光雕刻时对要雕刻的天线图形按照自适应算法做预变换；

g) 根据实时测量得到的激光扫描系统内部的温度以及激光扫描振镜预设的温漂数据参数，修正要雕刻的天线图形的尺寸比例和中心位置，对激光扫描系统温漂进行补偿，所述激光扫描系统包括激光扫描振镜或者由伺服机构控制的激光XY轴扫描系统；

h)以定位标志为基准，利用激光在金属膜上按照自适应变换后的天线图形的轮廓线条进行雕刻，使激光雕刻图形与天线基材上的印刷图案边缘保持重合，形成射频识别天线；

i) 利用压缩空气或负压吸附或有颗粒的胶辊与金属膜相对运动的方式剥离所述射频识别天线和分切线以外的金属膜废料；

j)对所述射频识别天线依次进行分切、检验及包装。

2.根据权利要求1所述的一种易排废的射频识别天线激光生产方法，其特征在于，当天线基材为光滑的平面结构、且使用2个摄像头时，这2个摄像头分别置于天线基材两侧的定位标志上方，可以在同一行定位标志上或不同行定位标志上，每个摄像头的视场中有一个定位标志；

当天线基材为光滑的平面结构、且使用3个摄像头时，其中2个摄像头位于天线基材的一侧，1个摄像头位于基材另一侧且这个摄像头与前述2个摄像头之一在同一行定位标志上，每个摄像头的视场中有一个定位标志；

当天线基材为光滑的平面结构、且使用一个摄像头时，摄像头安装在激光扫描振镜的同轴光学相机设配器上，通过激光场镜的光路系统拍摄激光雕刻区域内的图像，摄像头的视场中有多个定位标志，通过测量这些定位标志的位置、距离和角度，对雕刻图形预处理并计算雕刻图形的坐标、比例、形态和角度。

3.根据权利要求1所述的一种易排废的射频识别天线激光生产方法，其特征在于，金属膜和天线基材为局部复合结构，金属膜不与所述定位标志、跟踪标志和工艺线粘连，所述局部复合结构包括天线基材与金属膜直接复合的第一部分、天线基材没有与金属膜复合的第二部分以及天线基材没有与金属膜复合但夹在第一部分之间的第三部分；当天线基材的伸缩率大于或等于千分之一时，针对这3个部分分别使用不同的自适应变换系数进行非线性变换，当天线基材的伸缩率小于千分之一时使用线性变换近似。

4.根据权利要求1所述的一种易排废的射频识别天线激光生产方法，其特征在于，对激光扫描系统温漂进行补偿的方法包括：采集一定温度间隔的温漂数据建立数据表，按照预设的时间间隔实时测量激光扫描系统内部的温度，并查找数据表以获得相邻的2个温漂数据，再按均匀分布或非线性分布方式估算当前温度的补偿数据，在激光雕刻时进行图形位置和比例的温漂补偿，维持当前补偿参数直至下一次进行实时的温度测量。