[发明专利]一种认知型副瓣干扰抑制方法有效
申请号: | 201610119787.2 | 申请日: | 2016-03-02 |
公开(公告)号: | CN105785330B | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 王峰;蒋德富 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S7/537 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 姚兰兰;董建林 |
地址: | 210024 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助通道 主通道信号 干扰信号 干扰抑制 数字波束 阵列单元 认知型 自适应 包络 副瓣 算法 自适应干扰抑制 采样矩阵求逆 协方差矩阵 自适应加权 干扰估计 信号形成 自动判断 等距线 特征根 对消 滤波 抽取 雷达 | ||
1.一种认知型副瓣干扰抑制方法,其特征在于,包括以下几个步骤:
(1)通过雷达或声呐等距线阵阵列接收干扰与目标回波信号,从而形成所需要的数字波束,将所述数字波束称为主通道信号;并随机抽取阵列单元的输出作为辅助通道信号;
(2)将长度为Nd的1帧数据,分成每段长度为Ns点的若干段数据,其中,Nd>Ns;针对每段数据,对所述主通道信号首先进行包络求取,然后进行包络滤波,从而判断干扰信号是否存在,当确定干扰信号存在,则转向步骤(3);
(3)针对每段数据,将所述阵列单元中的多个辅助通道作为干扰估计通道,然后计算协方差矩阵的特征根,从而确定干扰个数,并转向步骤(4);
(4)确定干扰自适应抑制的辅助通道数量等于干扰个数,采用采样矩阵求逆算法,将主通道数据与辅助通道数据进行自适应加权计算,从而对消主通道信号中的干扰;
步骤(2)中,干扰信号是否存在的判断方法如下:
(2-1)求取波束输出信号的包络
式中,yI(n)与yQ(n)为第l个波束信号yl(n)的实部与虚部;
(2-2)对于某一时刻的信号包络,设σ为门限值;如果存在如下关系
A(n)>σ,A(n+1)>σ,A(n+2)>σ (11)
则判断干扰信号存在,否则判断没有干扰信号;
步骤(2-2)中,将没有干扰时的通道噪声统计作为门限设置的参考,测量的通道噪声记为σ0,则门限值为
σ=σ0+η (12)
其中,η为门限偏差值,取9dB;
步骤(3)中,所述干扰个数的确定方法如下:
(3-1)采用Nf个辅助天线构成干扰个数估计辅助阵列
设一帧数据中的若干个数据包的数据长度为Ns个采样点;第i个辅助通道天线输入信号向量为
式中[·]T表示转置运算,所抽取的Nf个辅助通道的数据构成输入数据矩阵如下:
(3-2)求取输入数据协方差矩阵,
R=X(n)XH(n) (5)
式中[·]H表示转置运算;
(3-3)对协方差矩阵进行特征根分解
λi=eig[R],i=1,2,…,Nf (6)
式中eig[·]表示特征根分解运算,λi为第i个特征根;找到最小特征根
式中min[·]表示寻找最小值,而λmin表示最小特征根;计算其它特征根与最小特征根的比值,记为
定义变量通过与设置的门限ρ0进行比较,检测过门限的大特征根的个数,即干扰个数
ξi>ρ0 (9)
大特征根的个数即对应的干扰个数,记干扰个数为Ng;根据干扰个数选取干扰自适应抑制的通道个数,即自适应抑制的通道个数等于干扰大特征根个数。
2.根据权利要求1所述的认知型副瓣干扰抑制方法,其特征在于,步骤(1)中,对于N单元的雷达或声呐等距线阵阵列,当假设阵列的第i个单元接收信号为xi(n)时,第l个数字波束输出信号形式如下:
式中n为离散时间,αi表示幅度加权,λ表示雷达波长,θ为波束指向角,d为阵元间隔,j表示复数,N表示阵元个数。
3.根据权利要求1所述的认知型副瓣干扰抑制方法,其特征在于,步骤(4)中,采用采样矩阵求逆算法,实现第l个波束的自适应副瓣相消,具体的计算方法如下:
根据式(9)确定的干扰个数Ng,随机抽取Ng个阵列通道作为自适应权值计算辅助通道;计算协方差矩阵
式中为随机抽取的Ng个辅助通道,计算互相关向量
式中[·]*表示共轭运算,副瓣相消方法的辅助通道加权计算公式为
式中[·]-1表示矩阵求逆运算,抑制干扰之后的第l个波束的输出为
zl(n)=yl(n)-W*(n)X(n) (16)
zl(n)为第l个波束干扰抑制后的输出。
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