[发明专利]电动摇篮的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种摇篮的附件，具体涉及一种电动摇篮的驱动装置。

背景技术

摇篮已经成为每个婴儿的必备品，婴儿可以在摇篮中玩耍、睡觉等，帮助减轻家长的压力。目前市场上的摇篮大部分为手摇式，电动摇篮也在逐渐增多，但是结构比较简单，只能进行一个方向的摆动（通常为前后摆动），不能很好地满足需求。而结构复杂的电动摇篮又面临生产成本过高、摇摆时噪声较大、不够经济、性价比较低等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动摇篮的驱动装置，它可以实现三个自由度的摆动。

为解决上述技术问题，本发明电动摇篮的驱动装置的技术解决方案为：

包括左右移动驱动机构1、上下移动驱动机构2、前后移动机构3；左右移动驱动机构1用于实现摇篮的左右移动；左右移动驱动机构1的基板1-1上设置有前后移动机构3；前后移动机构3的X型支架3-1的底端分别设置有前后移动滚轮3-3；前后移动机构3通过前后移动滚轮3-3活动设置于基板1-1上；X型支架3-1的顶端固定连接摇篮底座4-1；基板1-1上还设置有上下移动驱动机构2；上下移动驱动机构2用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构3实现摇篮的前后移动；上下移动驱动机构2的底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部。

所述摇篮底座4-1连接摇篮骨架调节机构4，摇篮骨架调节机构4用于调节摇篮的角度。

所述摇篮骨架调节机构4包括两个骨架安装座4-5，两个骨架安装座4-5活动设置于摇篮底座4-1的滑道两端；调节骨架4-6固定架设于两个骨架安装座4-5上；骨架安装座4-5的内侧固定连接侧拉片4-3的一端，两个侧拉片4-3的另一端分别连接中间拉片4-2的两端；中间拉片4-2与两个侧拉片4-3之间分别通过扭转弹簧4-4实现连接。

所述左右移动驱动机构1包括所述基板1-1，基板1-1的四角上分别设置有滚轮1-2，滚轮1-2活动设置于滑轨1-4上，滑轨1-4沿左右方向延伸；通过滚轮1-2沿滑轨1-4的运动，能够带动基板1-1左右移动；基板1-1通过曲柄1-5连接大齿轮1-6，大齿轮1-6与小齿轮1-7相啮合组成齿轮传动机构；小齿轮1-7与第一蜗杆1-8相啮合组成第一蜗轮蜗杆机构；第一蜗杆1-8通过第一带传动机构1-9连接左右移动电机1-10；左右移动电机1-10通过第一带传动机构1-9带动第一蜗轮蜗杆机构运动，第一蜗轮蜗杆机构带动齿轮传动机构运动，齿轮传动机构通过曲柄1-5带动基板1-1运动，实现摇篮的左右移动。

所述滚轮1-2的一侧设置有支撑限位块1-3，支撑限位块1-3用于限制基板1-1左右移动的极限位置。

所述前后移动机构3包括偶数组X型支架3-1，相邻的X型支架3-1并列设置并组成可上下伸缩的侧支架；两组侧支架分别设置于所述上下移动驱动机构2的两侧；X型支架3-1由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接；支杆的底端分别设置有前后移动滚轮3-3；支杆的顶端固定连接摇篮底座4-1；当摇篮向上运动时，在向上拉力的作用下，前后移动滚轮3-3向中间滚动，X型支架3-1向中间合拢；当摇篮向下运动时，在向下压力的作用下，前后移动滚轮3-3向两端滚动，X型支架3-1向外侧撑开。

其中一侧支架的所述支杆的底端通过前后移动滚轴3-4连接另一侧支架的支杆的底端。

位于侧支架外部的所述支杆之间设置有拉簧3-2。

所述上下移动驱动机构2包括上下移动电机2-1、第二带传动机构2-2、第二蜗杆2-3、传动齿轮2-4、曲轴2-5、底座连接块2-6；底座连接块2-6固定设置于所述摇篮底座4-1的底部；底座连接块2-6连接曲轴2-5的从动端，曲轴2-5的驱动端固定连接传动齿轮2-4，传动齿轮2-4与第二蜗杆2-3相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构；第二蜗杆2-3通过第二带传动机构2-2连接上下移动电机2-1；上下移动电机2-1通过第二带传动机构2-2带动第二蜗轮蜗杆机构运动，使曲轴2-5绕其驱动端旋转，带动底座连接块2-6上下运动，实现摇篮的上下运动。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明能够模仿母亲抱着婴儿的姿势，进行左右、前后、上下三个方向上的运动，并通过三个方向运动的不同组合，实现五种不同运动模式，即呈8字型的循环模式、上下移动的袋鼠模式、两边低中间高的上圆弧模式、两边高中间低的秋千模式以及呈圆形的海浪模式；且各种模式的速度均可调。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明电动摇篮的驱动装置的示意图；