[发明专利]物料车自动转运机构

权利要求书

1.一种物料车自动转运机构，其特征在于：包括伸缩机构和抓取机构(1)，所述伸缩机构包括可依次伸出的中间滑台(3)和上层滑台(2)，所述抓取机构(1)安装在所述上层滑台(2)上，所述抓取机构(1)设有两个夹爪(14)，物料车通过抓取机构(1)的两个夹爪(14)夹持；

所述抓取机构(1)包括气缸(7)、移动板、两个夹爪(14)和两个铰接座(13)，其中所述气缸(7)和移动板均设置于所述上层滑台(2)上，且所述移动板通过所述气缸(7)驱动移动，所述移动板与所述气缸(7)相连的一端两侧分别设有楔形块(9)，且每个楔形块(9)远离所述气缸(7)的一侧均设有滚轮滑道板(10)，两个夹爪(14)分设于移动板两侧，所述夹爪(14)的一端设有滚轮(11)，且两个夹爪(14)端部的滚轮(11)分别沿着所述移动板两侧不同的滚轮滑道板(10)滚动，两个铰接座(13)均固装在所述上层滑台(2)上，两个夹爪(14)的中部分别与不同的铰接座(13)铰接。

2.根据权利要求1所述的物料车自动转运机构，其特征在于：所述伸缩机构包括底座(4)、中间滑台(3)、上层滑台(2)和驱动装置，所述中间滑台(3)与底座(4)滑动连接，所述上层滑台(2)与所述中间滑台(3)滑动连接，所述中间滑台(3)通过所述驱动装置驱动伸出，所述上层滑台(2)通过所述中间滑台(3)移动带动伸出。

3.根据权利要求2所述的物料车自动转运机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机(5)和主动齿轮(21)，电机(5)安装在中间滑台(3)上，主动齿轮(21)固装在所述电机(5)的输出轴上，在所述底座(4)上侧设有与所述主动齿轮(21)相啮合的齿条。

4.根据权利要求2所述的物料车自动转运机构，其特征在于：所述中间滑台(3)上设有从动齿轮组(6)，所述从动齿轮组(6)包括两个同轴设置的齿轮，在所述上层滑台(2)的下侧设有齿条A，在底座(4)上侧设有齿条B，所述从动齿轮组6下侧的输入齿轮与所述齿条B啮合，所述从动齿轮组(6)上侧的输出齿轮与齿条A啮合。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的物料车自动转运机构，其特征在于：所述中间滑台(3)两侧设有矩形钢管。

6.根据权利要求1所述的物料车自动转运机构，其特征在于：所述滚轮滑道板(10)包括一段平直段和一段倾斜段，夹爪(14)张开或闭合过程中，夹爪(14)端部的滚轮(11)沿着滚轮滑道板(10)的倾斜段移动，当夹爪(14)完全闭合时，夹爪(14)端部的滚轮(11)移动至滚轮滑道板(10)的平直段，此时两个夹爪(14)处于平行状态。

7.根据权利要求6所述的物料车自动转运机构，其特征在于：在所述滚轮滑道板(10)的倾斜段端部设有滚轮挡块(12)，当夹爪(14)张开最大角度时，夹爪(14)端部的滚轮(11)与所述滚轮挡块(12)相抵。

8.根据权利要求1所述的物料车自动转运机构，其特征在于：每个夹爪(14)均通过复位弹簧(17)与同侧的铰接座(13)相连，其中在夹爪(14)上设有第一弹簧挂杆(16)，在与该夹爪(14)同侧的铰接座(13)上设有第二弹簧挂杆(18)，复位弹簧(17)两端分别挂接在所述第一弹簧挂杆(16)和第二弹簧挂杆(18)上。

9.根据权利要求1或8所述的物料车自动转运机构，其特征在于：所述铰接座(13)内设有爪臂挡块(19)，所述移动板远离气缸(7)的一端设有前挡板(15)。