[发明专利]一种用于电动葫芦单轨运输的底部翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及单轨运输技术领域，尤其是一种用于电动葫芦单轨运输的底部翻转机构。

背景技术

在自行葫芦运输系统中，主要是通过往返式自行葫芦在一条轨道直线行驶，通过自动葫芦带动下端的吊具进行运输，而传统的吊具结构简单，功能单一，通过人工或者底部固定电机来方便吊具翻转，从而带动吊具上的物料进行装填，但是因为大多数的底部翻转电机均为固定结构，无法折叠收纳，导致在移动过程中占用较大空间，而且因为位置较低，容易磕碰，导致电机损坏，很不安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于电动葫芦单轨运输的底部翻转机构，解决普通的吊具结构简单，功能单一，因为大多数的底部翻转电机均为固定结构，无法折叠收纳，导致在移动过程中占用较大空间，而且因为位置较低，容易磕碰，导致电机损坏，很不安全的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电动葫芦单轨运输的底部翻转机构，包括位于顶部的行走轨道，所述的行走轨道上设置有第一电动自行葫芦和第二电动自行葫芦，所述的第一电动自行葫芦和第二电动自行葫芦之间通过行走轨道下方的连接横梁固定连接，所述的第一电动自行葫芦和第二电动自行葫芦下方设置有底部挂架，所述的底部挂架通过上端近两侧的环链与第一电动自行葫芦和第二电动自行葫芦下端相连接，所述的底部挂架内侧设置有用于运输货物的料仓，所述的料仓通过两侧的活动连接器与底部挂架内壁活动连接，所述的料仓底部弧形面上焊接固定有弧形翻转条，所述的底部挂架右侧面上铰链连接有侧向连接支架，所述的底部挂架右侧面位于侧向连接支架上方活动连接有用于控制侧向连接支架翻转的电动液压顶杆，所述的电动液压顶杆由固定在底部挂架右侧面上的缸体和与侧向连接支架上表面活动连接的伸缩杆组成，所述的底部挂架内侧位于料仓下方设置有与翻转条相啮合的底部传动轴，所述的底部传动轴两端穿过底部挂架与底部挂架活动连接，所述的侧向连接支架下端固定连接有用于带动底部传动轴旋转的底部翻转电机，所述的底部翻转电机左侧转轴与底部传动轴右端通过齿轮传动连接。

优选地，为了提升支撑性能，所述的侧向连接支架下表面近左端固定连接有三角支撑架。

优选地，为了方便集中控制，所述的连接横梁下端固定连接有用于分别控制第一电动自行葫芦、第二电动自行葫芦、电动液压顶杆和底部翻转电机的电控柜。

优选地，为了提升传动效率，所述的第一电动自行葫芦和第二电动自行葫芦大小相同。

本发明的有益效果是，本发明的一种用于电动葫芦单轨运输的底部翻转机构通过在底部挂架外侧固定带动侧向连接支架翻转的电动液压顶杆，通过将底部翻转电机和底部传动轴采用分体齿轮传动连接设置大大方便底部翻转电机翻转分离，从而提升底部传动机构的空间占用，提升底部翻转电机的安全性，方便安装和维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明分离状态的结构示意图。

图中:1.行走轨道，2.第一电动自行葫芦，3.第二电动自行葫芦，4.连接横梁，5.底部挂架，6.料仓，7.活动连接器，8.翻转条，9.侧向连接支架，10.电动液压顶杆，11.缸体，12.伸缩杆，13.底部传动轴，14.底部翻转电机，15.三角支撑架，16.电控柜，17.环链。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。